[实用新型]一种新型灭火机器人有效
| 申请号： | 201820446560.3 | 申请日： | 2018-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN208905923U | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 戴镇原;冯齐全;窦晨丹;贺永航;张辉;王愉博 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型灭火机器人，包括箱体，箱体侧端固定设有清障装置，箱体底端固定设有两个通孔，箱体底端固定设有多个支撑块，箱体内设有螺纹杆和滑杆，螺纹杆上下两端与箱体内壁旋转连接，滑杆上下两端与箱体内壁固定连接，螺纹杆和滑杆上滑动连接有滑板，滑板两侧固定设有燕尾块。本实用新型设计结构简单，使用方便，通过设置了感应光源的光探测器，通过多个PLC控制器控制整个装置，从而引导整个装置开往起火位置，进行自动灭火，有效的减少消防人员的受伤几率，并且设置清障装置，可以有效的保证本装置顺利移动到起火地，而且本装置上安装风扇，吹出冷风，防止火势向电动小车所在处蔓延，保护灭火机器人安全。 | ||
| 搜索关键词： | 螺纹杆 滑杆 灭火机器人 清障装置 上下两端 箱体底端 箱体内壁 滑板 本实用新型 电动小车 感应光源 光探测器 滑动连接 灭火机器 起火位置 设计结构 旋转连接 自动灭火 所在处 燕尾块 风扇 侧端 吹出 冷风 通孔 起火 消防 受伤 移动 支撑 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种新型灭火机器人，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)侧端固定设有清障装置(2)，所述箱体(1)底端固定设有两个通孔(25)，所述箱体(1)底端固定设有多个支撑块(12)，所述箱体(1)内设有螺纹杆(3)和滑杆(4)，所述螺纹杆(3)上下两端与箱体(1)内壁旋转连接，所述滑杆(4)上下两端与箱体(1)内壁固定连接，所述螺纹杆(3)和滑杆(4)上滑动连接有滑板(5)，所述滑板(5)两侧固定设有燕尾块(6)，燕尾块(6)与燕尾滑槽(7)滑动连接，所述燕尾滑槽(7)固定设置在箱体(1)内壁上，所述燕尾块(6)底端通过连接杆(26)与第一滚轮(8)和第二滚轮(9)固定连接，所述第一滚轮(8)和第二滚轮(9)分别穿过一个通孔(25)，所述第一滚轮(8)上固定连接有微型电机(10)，所述箱体(1)侧端固定设有第一PLC控制器(11)，第一PLC控制器(11)与微型电机(10)电性连接，所述螺纹杆(3)上固定设有第一锥齿轮(13)，第一锥齿轮(13)与第二锥齿轮(14)相互啮合，所述第二锥齿轮(14)通过连接杆穿出箱体(1)与旋转电机(15)输出端固定连接，所述旋转电机(15)通过支撑板与箱体(1)固定连接，所述旋转电机(15)与第二PLC控制器(16)电性连接。
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