[实用新型]漂浮蛇形机器人有效
| 申请号： | 201820449442.8 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN208051920U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 谢兆贤;赵冠;周全;谢和峰;郭建春;赵月 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 温州金瓯专利事务所(普通合伙) 33237 | 代理人： | 陈晖 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种漂浮蛇形机器人，由若干段蛇身单元首尾相连串联而成，且整体密封设置，最后一段蛇身单元尾端设置蛇尾，所述蛇身单元包括外壳，设置在外壳内的执行机构，各个蛇身单元的连接处设有柔性密封件，所述柔性密封件与外壳构成密封配合，所述执行机构包括：控制单元，用于控制蛇形机器人的运动轨迹；传动单元，与控制单元电连接，用于控制蛇形机器人的关节的角度和速度；十字轴单元，用于连接前后执行机构的传动单元，用全密封的外壳设计，可以在水面漂浮行走，以此来拓展蛇形机器人可以生存的新环境。 | ||
| 搜索关键词： | 蛇形机器人 蛇身单元 柔性密封件 传动单元 漂浮 密封配合 首尾相连 水面漂浮 外壳设计 运动轨迹 整体密封 最后一段 蛇形 电连接 全密封 十字轴 新环境 蛇尾 尾端 串联 关节 拓展 | ||
【主权项】：
1.一种漂浮蛇形机器人，其特征在于：由若干段蛇身单元首尾相连串联而成，且整体密封设置，最后一段蛇身单元尾端设置蛇尾，所述蛇身单元包括外壳，设置在外壳内的执行机构，各个蛇身单元的连接处设有柔性密封件，所述柔性密封件与外壳构成密封配合，所述执行机构包括：控制单元，用于控制蛇形机器人的运动轨迹；传动单元，与控制单元电连接，用于控制蛇形机器人的关节的角度和速度；十字轴单元，用于连接前后执行机构的传动单元。
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