[实用新型]一体化智能巡检装置有效
| 申请号： | 201820449772.7 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN208596456U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 腾云;贾勇勇;魏旭;邓洁清;谢天喜;陶加贵;谭婷月;陈双;钟岚;夏峰;关为民;杨景刚;丁然;刘媛;赵科;李玉杰;李洪涛;刘通;宋思齐;周仁彬;张略轩 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司;国网江苏省电力有限公司检修分公司;国网江苏省电力有限公司;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08C23/06 | 分类号： | G08C23/06;H04N7/18;H04N7/22;F16M11/42;F16M11/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;严晓彪 |
| 地址： | 210029 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一体化智能巡检装置，包括通过行走机构悬挂于吊轨上的机器人；机器人内置本体控制单元，包括综合信息处理模块；分别通过检测信号转换模块连接检测信号采集单元，和通过本体信号转换模块连接本体信号采集单元；行走机构和综合信息处理模块分别由远端主控单元驱动。通过检测信号采集单元采集管廊内设备运行和环境信息，并传输至本体控制单元进行处理，发现故障时，通过照明模块提供临时照明源，同时通过报警模块报警；通过通信模块能及时将故障信息上传至外部监控设备，通知运维人员前来维护，提高了管廊巡检的安全性、保证巡检任务做到二十四小时不间断进行，有利于尽早发现管廊内的故障隐患，大大提高设备运行的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能巡检装置 综合信息处理 采集单元 检测信号 设备运行 行走机构 管廊 巡检 机器人 连接检测信号 外部监控设备 信号采集单元 信号转换模块 远端主控单元 本实用新型 报警模块 故障信息 故障隐患 环境信息 临时照明 通信模块 照明模块 转换模块 一体化 采集管 吊轨 内置 上传 运维 报警 发现 传输 驱动 悬挂 保证 维护 | ||
【主权项】：
1.一体化智能巡检装置，其特征在于，包括通过行走机构悬挂于吊轨上的机器人；所述机器人内置本体控制单元，包括综合信息处理模块；分别通过检测信号转换模块连接检测信号采集单元，和通过本体信号转换模块连接本体信号采集单元；所述行走机构和综合信息处理模块分别由远端主控单元驱动。
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