[实用新型]一种耐火砖生产流水线用自动移线装置

摘要

本实用新型公开了一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，属于耐火砖制造领域。本实用新型的自动移线装置，用于将压制成型的耐火砖坯在不同方向的输送线上进行转移，满足了耐火砖智能生产流水线的使用需要，并且在耐火砖坯进行转移过程中能够自动收拢，减小了耐火砖坯之间的距离，便于后续自动装车，全过程无需人工参与，实现完全自动化操作；利用智能流水线制作耐火砖，使得生产过程的人身伤害、安全生产风险大大降低，减少了压砖过程中粉尘对人员健康的影响，降低了劳动强度，解决了招工难的问题，提高了生产效率、扩大了生产产能，单位土地产出率增高，设备投入减少，人员投入减少，事故和职业病开支减少，给企业和地方经济都带来了极大的效益。

主权项

1.一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，包括龙门框架(5‑1)、X轴移动机构、Z轴移动机构、旋转机构(5‑7)和机械手爪机构，所述的X轴移动机构通过X轴运动轨道(5‑6)安装于龙门框架(5‑1)上，能够沿X轴运动轨道(5‑6)前后移动；所述的Z轴移动机构通过Z轴运动轨道(5‑3)安装于X轴移动机构上，能够沿Z轴运动轨道(5‑3)上下移动；所述的机械手爪机构通过旋转机构(5‑7)安装于Z轴移动机构上，能够进行旋转运动；其特征在于：所述的机械手爪机构包括回转支架(5‑8)、收拢机构(5‑9)和机械手爪(5‑10)，所述的回转支架(5‑8)与旋转机构(5‑7)相连接，所述的机械手爪(5‑10)在回转支架(5‑8)上至少并排设有两组，每组机械手爪(5‑10)均包括夹爪固定板和安装于夹爪固定板两端的夹爪，所述的夹爪固定板通过滑动机构安装于回转支架(5‑8)上，使得各组机械手爪(5‑10)能够沿滑动机构向内移动靠拢；所述的收拢机构(5‑9)包括同步机构(5‑54)和收拢动力机构(5‑55)，所述的同步机构(5‑54)连接各组机械手爪(5‑10)的夹爪固定板，所述的收拢动力机构(5‑55)驱动同步机构(5‑54)带动各组机械手爪(5‑10)同步移动来减小或增加各组机械手爪(5‑10)之间的距离。