[实用新型]一种机械式香蕉采摘装置有效
| 申请号： | 201820454099.6 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN208113366U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 李钦生;张国政;曹广政;刘彥春;张云;孙开亮;刘子豪;李忠全 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01D69/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241002 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及农业采摘技术领域，特别涉及一种机械式香蕉采摘装置，包括有用于将香蕉藤夹紧的夹持装置、用于对香蕉藤进行切割的切割装置和用于驱动切割装置与夹持装置升降的升降装置，所述升降装置包括有矩形结构的主板体且长度方向竖直设置，所述主板体的上段设置有用于驱动夹持装置与切割装置升降的第一驱动机构，所述夹持装置包括有夹持机构和用以驱动夹持机构夹持香蕉藤的第二驱动机构，所述切割装置包括有切割机构和用于驱动切割机构对夹持机构夹持的香蕉藤进行切割的第三驱动机构，本实用新型能保证夹持力持久、夹紧过程稳定，解决目前采摘香蕉劳动强度大、效率低的技术难题，而且适用于小规模的采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 香蕉 夹持机构 夹持装置 切割装置 本实用新型 采摘 采摘装置 切割机构 驱动机构 升降装置 主板体 夹持 切割 升降 第一驱动机构 驱动夹持装置 驱动切割装置 驱动 技术难题 夹紧过程 矩形结构 竖直设置 夹持力 夹紧 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机械式香蕉采摘装置，其特征在于：包括有用于将香蕉藤（9）夹紧的夹持装置（1）、用于对香蕉藤（9）进行切割的切割装置（2）和用于驱动切割装置（2）与夹持装置（1）升降的升降装置（3），所述升降装置（3）包括有矩形结构的主板体（3a）且长度方向竖直设置，所述主板体（3a）的上段设置有用于驱动夹持装置（1）与切割装置（2）升降的第一驱动机构（4），所述夹持装置（1）包括有夹持机构（1a）和用以驱动夹持机构（1a）夹持香蕉藤（9）的第二驱动机构（5），所述切割装置（2）包括有切割机构（2a）和用于驱动切割机构（2a）对夹持机构（1a）夹持的香蕉藤（9）进行切割的第三驱动机构（6）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽机电职业技术学院，未经安徽机电职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820454099.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种夹取切割机构、果实采摘机器手及机器人
- 下一篇：一种桑叶采集器
