[实用新型]一种实物抓取装置以及软体机器人有效
| 申请号： | 201820456531.5 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN208196837U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 黄敏;张桦;杨念 | 申请（专利权）人： | 佛山伊贝尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁香美 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种实物抓取装置以及软体机器人，涉及机器人技术领域。该实物抓取装置包括抓取臂、真空罩、气动机构和多个软体指。真空罩和多个软体指均安装于抓取臂的一端，多个软体指围绕真空罩分布，气动机构安装于抓取臂上，且分别与指空腔和吸附空腔连通，气动机构能够吸收吸附空腔内的气体，以将实物吸附在真空罩上，气动机构还能够吸收指空腔内的气体，以使多个软体指合拢并抓取实物。与现有技术相比，本实用新型提供的实物抓取装置由于采用了与气动机构连接的真空罩以及安装于真空罩周围的软体指，所以既能够将实物吸附于真空罩上，又能够对实物进行抓取，双重固定防止实物掉落，牢固可靠，避免在物体表面产生抓痕，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 真空罩 软体 实物 气动机构 抓取装置 抓取臂 抓取 吸附空腔 空腔 吸附 机器人技术领域 本实用新型 合拢 双重固定 物体表面 掉落 吸收 抓痕 连通 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种实物抓取装置，其特征在于，包括抓取臂、真空罩、气动机构和多个软体指，所述真空罩和多个所述软体指均安装于所述抓取臂的一端，多个所述软体指围绕所述真空罩分布，所述真空罩内设置有吸附空腔，所述软体指内设置有指空腔，所述气动机构安装于所述抓取臂上，且分别与所述指空腔和所述吸附空腔连通，所述气动机构能够吸收所述吸附空腔内的气体，以将实物吸附在所述真空罩上，所述气动机构还能够吸收所述指空腔内的气体，以使多个所述软体指合拢并抓取实物。
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