[实用新型]一种上下料机械手

摘要

一种上下料机械手，其底座上安装有水平旋转座，水平旋转座上安装有可在垂直平面内旋转的大臂，大臂上端安装有水平直线往复移动装置，水平直线往复移动装置端部固定安装有可在垂直平面旋转的小臂，小臂的末端安装有夹持头；所述水平直线往复移动装置包括两根直线导轨、电机、丝杆及丝杆螺母，丝杆螺母固定安装在大臂上端的水平通孔内，两根直线导轨分别穿过对称布置在通孔外围两个导向孔后，左端固定安装有电机，右端固定安装有小臂；丝杆旋装在丝杆螺母中；电机驱动丝杆在丝杆螺母内旋转，使两根直线导轨沿两个导向孔往复直线移动，带动端部的小臂往复直线移动。本实用新型解决了现有技术编程复杂、体积大、生产成本高的问题。

主权项

1.一种上下料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有水平旋转座(2)，所述水平旋转座(2)上安装有可在垂直平面内旋转的大臂(3)，所述大臂(3)上端安装有水平直线往复移动装置(4)，所述水平直线往复移动装置(4)端部固定安装有可在垂直平面旋转的小臂(5)，所述小臂(5)的末端安装有夹持头(6)；所述水平直线往复移动装置(4)包括两根直线导轨(7)、电机(10)、丝杆(12)及丝杆螺母(14)，所述丝杆螺母(14)固定安装在大臂(3)上端的水平通孔(3‑1)内，所述大臂(3)的上端具有两个导向孔(3‑2)，且两个导向孔(3‑2)对称布置在通孔(3‑1)的外围；所述两根直线导轨(7)分别穿过两个导向孔(3‑2)后，左端固定安装有电机(10)，右端固定安装有小臂(5)；所述丝杆(12)旋装在丝杆螺母(14)中，且其左端与所述电机(10)同轴联接；所述电机(10)驱动丝杆(12)在丝杆螺母(14)内旋转，使两根直线导轨(7)分别沿两个导向孔(3‑2)往复直线移动，带动固定在两根直线导轨(7)一端的小臂(5)往复直线移动。