[实用新型]一种柔性水果采摘器有效
| 申请号： | 201820467018.6 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN208143854U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 程廷海;李义康;高琪;陈茜炎;杨晨;邢辉达;宁鹏;陈昭旭;韩警辉;贾荣;曹展豪;姜雨;房彦旭;张智威 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性水果采摘器，为解决现有的水果采摘器在采摘过程中存在着水果承接困难、碰撞产生的表皮破损和工作效率低等问题。本实用新型包括抓取装置、支撑装置和抓握部件三部分，其中抓取装置通过螺纹连接安装固定在支撑装置上，抓握部件布置在支撑装置的管壁上。本实用新型的抓取装置能够将不同规格的果实包裹，其与果实之间为柔性接触，夹持牢固且不会对果实造成损害，通过多级减速使水果平稳落入收纳筐内，降低了果农的劳动强度和人力成本，提高了采摘效率，在农作物采摘装置方面具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 水果采摘器 支撑装置 抓取装置 抓握部件 采摘 果实 安装固定 采摘装置 多级减速 工作效率 果实包裹 螺纹连接 人力成本 柔性接触 水果 收纳筐 表皮 管壁 夹持 破损 果农 承接 农作物 损害 应用 | ||
【主权项】：
1.一种柔性水果采摘器，其特征在于：所述该水果采摘器包括抓取装置（1）、支撑装置（2）和抓握部件（3）三部分；所述抓取装置（1）通过螺纹连接安装固定在支撑装置（2）上，所述抓握部件（3）布置在支撑装置（2）的管壁上；所述抓取装置（1）设置有工作台（1‑1）、防护套（1‑2）、抓取部件（1‑3）和螺栓Ⅰ（1‑4），所述抓取部件（1‑3）周向布置在工作台（1‑1）的外壁，通过螺栓Ⅰ（1‑4）紧固连接，所述防护套（1‑2）嵌入工作台（1‑1）内，防护套（1‑2）与工作台（1‑1）的内壁紧密贴合；所述支撑装置（2）包括支撑臂（2‑1）、弹性管道（2‑2）和扇形缓冲板（2‑3）；所述抓握部件（3）设置有套筒（3‑1）、夹持杆（3‑2）、肋板（3‑3）和安装螺栓（3‑4）。
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