[实用新型]一种玩具小车的物品分拣系统

摘要

本实用新型公开一种玩具小车的物品分拣系统，包括有机械臂模块、处理模块、障碍物识别模块、控制器和物品分类箱，控制器与机械臂模块相连，机械臂模块接收控制器发出的信号，障碍物识别模块与处理模块相连，处理模块对障碍物识别模块传输的数据进行处理，获取场景中的距离信息，规划运动路径，物品分类箱设于玩具小车顶部后端。本实用新型提供的玩具小车的物品分拣系统，通过障碍物识别模块和处理模块实现起点到终点路径的规划，无需使用者再对玩具小车进行行驶操作，专注于物品的分拣操作，通过短时间的判断和操作，锻炼使用者的动手能力和判断能力，寓教于乐，让使用者在玩耍过程中学习，培养使用者对物品的分类习惯。

主权项

1.一种玩具小车的物品分拣系统，其特征在于：包括有机械臂模块、处理模块、障碍物识别模块、控制器和物品分类箱；所述控制器与所述机械臂模块相连，所述机械臂模块包括五自由度机械臂，用于物品搬运和分拣，所述机械臂模块接收所述控制器发出的信号，根据不同信号执行不同动作，所述机械臂模块还包括有支撑机构，玩具小车顶部设有所述支撑机构，所述五自由度机械臂设于所述支撑机构上，所述支撑机构由滑轨、滑块和紧固件组成，所述滑轨上滑动连接有所述滑块，所述滑块与滑轨之间设有所述紧固件；所述障碍物识别模块与所述处理模块相连，所述障碍物识别模块获取玩具小车周围场景图像信息和障碍物位置信息，并提供实时图像，将数据信息传递给所述处理模块，所述处理模块对所述障碍物识别模块传输的数据进行处理，获取场景中的距离信息，规划运动路径；所述物品分类箱设于玩具小车顶部后端，用于分类放置机械臂模块分拣的物品。