[实用新型]基于嵌入式左右轮间距可自适应调节移动机器人有效
| 申请号： | 201820468310.X | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN208384389U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 盛宇;陈璐瑶;邓亚松;应世伟;曲立国 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241002 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于嵌入式左右轮间距可自适应调节的移动机器人，包括车体，车体前方安装了避障检测模块12，避障模块12与控制器3连接，控制器3与左右轮间距调节模块11连接，避障模块12由三个激光测距模块组成，左右轮间距调节模块11由四个直流电动液压伸缩杆组成其中，控制器3还分别与语音识别模块10、电机驱动电路4、编码器9以及WIFI模块8相连，WiFi模块8与上位机7相连。本实用新型能够实现智能车左右轮间距的自适应调节以及语音控制的功能，具有控制方便、运行稳定性高、越障能力强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应调节 控制器 避障模块 间距调节 嵌入式 车体 避障检测模块 电机驱动电路 语音识别模块 本实用新型 液压伸缩杆 移动机器人 运行稳定性 激光测距 控制方便 模块组成 移动机器 语音控制 越障能力 直流电动 编码器 上位机 智能车 | ||
【主权项】：
1.一种基于嵌入式左右轮间距可自适应调节移动机器人，其特征在于：包括电池组、电压转换器、控制器、电机驱动电路、左右步进电机、上位机、WIFI模块、编码器、语音识别模块、避障模块、左右轮间距调节模块，所述控制器模块分别通过脉冲信号、方向信号、使能信号与电机驱动电路连接，所述控制器通过分别通过两个GPIO口与左右两个编码器连接；所述控制器与WIFI模块连接；所述WIFI模块与上位机连接；所述电机驱动电路通过A+和A‑、B+和B‑分别与步进电机的A相和B相绕组的正负端连接；所述语音识别模块与控制器连接；所述激光测距模块与控制器连接；所述左右轮间距调节模块与控制器连接；电压转换器分别给电机驱动模块、控制器、WIFI模块、编码器、语音识别模块、避障模块、左右轮间距调节模块供电。
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