[实用新型]一种利用机器人和视觉技术精确贴附辅料的设备有效
| 申请号： | 201820475467.5 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN208134817U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 许英南;衡山;马全成;尚国旗 | 申请（专利权）人： | 苏州和瑞科自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/18 | 分类号： | B65C9/18;B65C9/40 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种利用机器人和视觉技术精确贴附辅料的设备，包括托盘、供料机构、移载机构，托盘位于供料机构的旁侧，移载机构位于供料机构的旁侧，所述设备设有一机器人，托盘、供料机构、移载机构位于机器人执行末端的运动范围内。本设计利用机器人将托盘上的物料输送至移载机构，以及，利用机器人将供料机构上的辅料贴附于所述物料上，其中，机器人执行末端设有准确获取和贴附辅料的视觉系统。本设备能够准确地完成不同规格辅料的全自动贴附，节省人工与时间；本设备能够同时兼容多种型号的产品，提高了设备的使用效率和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 供料机构 贴附 托盘 移载机构 视觉技术 本实用新型 生产效率 使用效率 视觉系统 物料输送 兼容 | ||
【主权项】：
1.一种利用机器人和视觉技术精确贴附辅料的设备，包括托盘(20)、供料机构(40)、移载机构(30)，托盘位于供料机构的旁侧，移载机构位于供料机构的旁侧，其特征在于：所述设备设有一机器人(10)，托盘、供料机构、移载机构位于机器人执行末端的运动范围内；所述机器人执行末端设有能够获取并释放物料、辅料的上料机构(50)，所述上料机构设有第一视觉系统(51)。
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