[实用新型]一种全伺服连续式智能灯检系统有效
| 申请号： | 201820476843.2 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN207932616U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 洪伟;包开华;钟广富 | 申请（专利权）人： | 德玛克（长兴）自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/80;B65G47/52;G01N21/84 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 韩燕燕 |
| 地址： | 313100 浙江省湖州市长*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全伺服连续式智能灯检系统，包括进瓶部分、灯检部分、设置在进瓶部分和灯检部分之间的转入部分、瓶体输出部分以及设置在灯检部分和瓶体输出部分之间的转出部分，转入部分包括第一转接机构和与之配合的第二转接机构，转出部分包括第三转接机构；灯检部分包括抓取机构、带动抓取机构连同其抓取的瓶体做旋转运动的驱动机构及沿抓取机构圆周运动轨迹由前往后依次设置的液体检测机构、液体复检机构和瓶体检测机构，抓取机构带动瓶体做公转运动的同时间断性带动瓶体做自转运动；本实用新型解决了药瓶灯检过程中瓶子转移容易翻倒，运行不稳定，以及图像采集时瓶子不稳，容易受外界光线影响，导致图像采集准确性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 瓶体 灯检 抓取机构 转接机构 智能灯检系统 本实用新型 图像采集 连续式 全伺服 转出 瓶子 圆周运动轨迹 抓取 转入 公转运动 驱动机构 外界光线 依次设置 自转运动 输出 药瓶 翻倒 复检 配合 | ||
【主权项】：
1.一种全伺服连续式智能灯检系统，包括进瓶部分(1)、灯检部分(2)、设置在进瓶部分(1)和灯检部分(2)之间的用于进瓶部分(1)输送来的瓶体转移至灯检部分(2)的转入部分(3)、瓶体输出部分(4)以及设置在灯检部分(2)和瓶体输出部分(4)之间的用于将灯检部分(2)处完成图像采集的瓶体转移至瓶体输出部分(4)的转出部分(5)，其特征在于：所述转入部分(3)包括第一转接机构(31)和与之配合的第二转接机构(32)，所述转出部分(5)包括第三转接机构(51)；所述灯检部分(2)包括抓取机构(21)、用于带动抓取机构(21)连同其抓取的瓶体做旋转运动的驱动机构(22)以及沿着抓取机构(21)的圆周运动轨迹由前往后依次设置的液体检测机构(23)、液体复检机构(24)和瓶体检测机构(25)，所述第二转接机构(32)带动其固定的瓶体转移至与之对应的抓取机构(21)下方释放瓶体的同时抓取机构(21)抓取瓶体；所述抓取机构(21)带动瓶体做公转运动的同时间断性带动瓶体做自转运动；所述第二转接机构(32)与驱动机构(22)转动方向相反，所述第一转接机构(31)和第二转接机构(32)转动方向相反，所述第三转接机构(51)与驱动机构(22)转动方向相反。
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