[实用新型]一种应用于跟随小车的IMU误差减小组合装置有效
申请号: | 201820477564.8 | 申请日: | 2018-04-05 |
公开(公告)号: | CN208006636U | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 李智敏;黄贻鹏;陈海波;方杨;庞牧野 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B60G17/018 | 分类号: | B60G17/018;B60G17/02 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 张惠玲 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动跟随小车技术领域,特指一种应用于跟随小车的IMU误差减小组合装置,包括设于小车底盘底部上的电磁控制可变阻尼机构,小车底盘包括并排间隔设置的多个底盘单元,电磁控制可变阻尼机构包括电磁控制可变阻尼悬挂组件与弹簧悬挂组件。本实用新型采用这样的结构设置,通过电磁控制可变阻尼悬挂组件与弹簧悬挂组件,减小车身震荡幅度,并使麦克纳姆轮尽可能持续与地面接触,吸收复杂地面对车身的冲击力,使自动跟随小车平稳运行,有效解决现有技术中麦克纳姆轮小车在室外复杂环境因车身颠簸造成惯导模块姿态解算误差的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 电磁控制 可变阻尼 小车 车身 本实用新型 麦克纳姆轮 弹簧悬挂 误差减小 小车底盘 悬挂组件 自动跟随 组合装置 并排间隔设置 底盘单元 地面接触 复杂环境 结构设置 平稳运行 有效解决 姿态解算 减小 冲击力 应用 颠簸 震荡 室外 吸收 | ||
【主权项】:
1.一种应用于跟随小车的IMU误差减小组合装置,其特征在于:包括设于小车底盘底部上的电磁控制可变阻尼机构,所述小车底盘包括并排间隔设置的多个底盘单元,所述电磁控制可变阻尼机构包括电磁控制可变阻尼悬挂组件(17)与弹簧悬挂组件(26)。
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