[实用新型]变电站带电作业机器人导线修补工具的控制系统有效
| 申请号： | 201820478745.2 | 申请日： | 2018-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN208013701U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 刘顺桂;张欣;黄荣辉;张岩;李健;王振利;陈强;董旭 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司;山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G08C17/02;H02G1/02;H02B3/00 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 孙威;潘中毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种变电站带电作业机器人导线修补工具的控制系统，其中，该导线修补工具由该带电作业机器人承载，用以进行架空线路中导线的修补作业。该控制系统包括控制模块、信号收发模块、驱动模块以及保护模块，其中，控制模块用以产生和输出控制指令；信号收发模块用以将所述控制模块输出的控制指令传送至驱动模块，并将所述保护模块产生的限位信号传送给控制模块；驱动模块用以根据所述控制指令驱动导线修补工具进行修补作业或终止导线修补工具的修补作业；保护模块用以监测所述导线修补工具运行的位置，在其运行到极限位置时产生所述限位信号。本实用新型能够实现对导线修补工具的运行方式和状态的远程控制和监控。 | ||
| 搜索关键词： | 导线修补 控制模块 带电作业机器人 保护模块 控制系统 驱动模块 修补 信号收发模块 本实用新型 控制指令 限位信号 变电站 输出控制指令 极限位置 架空线路 驱动导线 修补工具 远程控制 运行方式 中导线 承载 传送 输出 监测 监控 | ||
【主权项】：
1.一种变电站带电作业机器人导线修补工具的控制系统，其中，该导线修补工具由该带电作业机器人承载，用以进行架空线路中导线的修补作业，其特征在于，所述控制系统包括控制模块、信号收发模块、驱动模块以及保护模块，其中，所述控制模块用以产生和输出控制指令；所述信号收发模块用以将所述控制模块输出的控制指令传送至所述驱动模块，并将所述保护模块产生的限位信号传送给所述控制模块；所述驱动模块用以根据所述控制指令驱动所述导线修补工具进行修补作业或终止所述导线修补工具的修补作业；所述保护模块用以监测所述导线修补工具运行的位置，在其运行到极限位置时产生所述限位信号。
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