[实用新型]一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备

摘要

本实用新型涉及坚硬度检测附属装置的技术领域，特别是涉及一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，其外壳检测时可以方便进行固定，提高其检测可靠性；并且能够根据外壳尺寸对支撑板高度进行调节，提高其适应能力；而且压块检测位置可以根据外壳检测需要进行调节，降低其使用局限性；包括顶板、底板、两组侧板、四组支架、支撑板、第一气缸、第一伸缩杆和压块；还包括两组固定板、两组拉板、两组连接杆、两组套簧和两组连接板，两组固定板上均设置有通口；四组支架均包括第二气缸和第二伸缩杆；顶板底端设置有多组滑槽，还包括滑板和两组连接架，滑板安装在多组滑槽上的任意一组滑槽上。

主权项

1.一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，包括顶板(1)、底板(2)、两组侧板(3)、四组支架、支撑板(4)、第一气缸(5)、第一伸缩杆(6)和压块(7)，两组侧板(3)的顶端分别与顶板(1)底端左侧和右侧连接，两组侧板(3)的底顶端均与底板(2)顶端连接，第一伸缩杆(6)的顶端安装在第一气缸(5)底部输出端，第一伸缩杆(6)的底端与压块(7)连接；其特征在于，还包括两组固定板(8)、两组拉板(9)、两组连接杆(10)、两组套簧(11)和两组连接板(12)，两组固定板(8)的底端分别安装在支撑板(4)顶端左侧和右侧，两组固定板(8)上均设置有通口，两组连接杆(10)一端分别与两组拉板(9)连接，两组连接杆(10)另一端分别穿过两组通口并分别伸入至两组固定板(8)的内侧与两组连接板(12)连接，两组套簧(11)分别套装在两组连接杆(10)外侧，两组套簧(11)的一端分别与固定板(8)内侧壁连接，两组套簧(11)的另一端分别与两组连接板(12)外侧连接；四组支架均包括第二气缸(13)和第二伸缩杆(14)，四组第二伸缩杆(14)的顶端分别安装在支撑板(4)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组第二气缸(13)的底端均安装在底板(2)顶端，四组第二伸缩杆(14)的底端分别安装在四组第二气缸(13)的顶部输出端；顶板(1)底端设置有多组滑槽(15)，多组滑槽(15)两两正交或平行，且多组滑槽(15)两两相通，还包括滑板(16)和两组连接架(17)，滑板(16)安装在多组滑槽(15)上的任意一组滑槽(15)上，滑板(16)可相对多组滑槽(15)滑动，两组连接架(17)的一端分别安装在第一气缸(5)左侧和右侧，两组连接架(17)的另一端均与滑板(16)连接，第一气缸(5)顶端与滑板(16)连接。