[实用新型]终端受动器控制系统有效
申请号: | 201820487368.9 | 申请日: | 2018-04-08 |
公开(公告)号: | CN208838163U | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 托马斯·斯维尼;约翰·库津斯基 | 申请(专利权)人: | 华毅智能医疗器械(宁波)有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 庄文莉 |
地址: | 315191 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种终端受动器控制系统,包含终端受动器(1001)、驱动控制子系统以及机器人控制子系统(1010),终端受动器(1001)、驱动控制子系统、机器人控制子系统(1010)依次连接;所述驱动控制子系统包含并联连接的致动结构控制器、神经检测电路、信号转换器以及换能器接口装置(1008)。本实用新型中各个结构之间布置紧凑合理,能够防止意外断电对控制系统或终端受动器造成损坏,同时还能通过冷却系统对整个控制系统进行冷却,防止温度过高造成电子部件失效。 | ||
搜索关键词: | 终端受动器 控制系统 驱动控制子系统 机器人控制子系统 本实用新型 换能器接口 信号转换器 并联连接 电子部件 冷却系统 神经检测 温度过高 依次连接 致动结构 控制器 断电 紧凑 冷却 电路 | ||
【主权项】:
1.一种终端受动器控制系统,其特征在于,包含终端受动器(1001)、驱动控制子系统以及机器人控制子系统(1010),终端受动器(1001)、驱动控制子系统、机器人控制子系统(1010)依次连接;所述驱动控制子系统包含并联连接的致动结构控制器、神经检测电路、信号转换器以及换能器接口装置(1008)。
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