[实用新型]一种应用于骨科医疗的骨科机器人

摘要

本实用新型公开了一种应用于骨科医疗的骨科机器人，其结构包括外壳、支撑臂、摆动臂、机械手、马达、转动器、控制面板、机器人主体、升降装置，所述机械手呈“H”字型，整体分为左右中三部分，三者皆为圆柱体，三者通过嵌入焊接，所述机器人主体底部表面设在外壳内侧表面中央，侧方表面通过电连接控制面板侧方表面边沿，所述外壳顶部表面中央活动连接转动器底部表面末端。本实用新型设有升降装置，当机械手的高度与手术台不对等时，踩下踏板通过电连接传递电能到电机内，电机经驱动器配合控制液压缸，使液压缸和升降器主体配合带动顶盖和外壳对机械手的高度调整，避免机器人与手术台不对等，有效提高机器人的工作效率。

主权项

1.一种应用于骨科医疗的骨科机器人，其结构包括外壳（1）、支撑臂（2）、摆动臂（3）、机械手（4）、马达（5）、转动器（6）、控制面板（7）、机器人主体（8）、升降装置（9），所述机械手（4）呈“H”字型，整体分为左右中三部分，三者皆为圆柱体，三者通过嵌入焊接，其特征在于：所述机器人主体（8）底部表面设在外壳（1）内侧表面中央，侧方表面通过电连接控制面板（7）侧方表面边沿，所述外壳（1）顶部表面中央活动连接转动器（6）底部表面末端，所述升降装置（9）顶部表面边沿固定连接外壳（1）底部表面边沿，所述支撑臂（2）底部表面贴合传动连接转动器（6）侧方表面中央，所述摆动臂（3）侧方表面下方活动连接支撑臂（2）侧方表面上方；所述升降装置（9）由顶盖（901）、升降器主体（902）、电机（903）、踏板（904）、驱动器（905）、底板（906）、液压缸（907）组成，所述顶盖（901）顶部表面贴合设在外壳（1）底部表面，所述升降器主体（902）顶部表面末端通过滑轮活动连接顶盖（901）内侧表面边沿，所述电机（903）底部表面通过螺丝螺纹连接底板（906）顶部表面边沿中央，侧方表面通过电连接液压缸（907）侧方表面末端，所述踏板（904）侧方表面通过电连接间隙配合电机（903）侧方表面末端，所述驱动器（905）底部表面设于底板（906）顶部表面边沿，侧方表面贴合于电机（903）侧方表面边沿，所述底板（906）顶部表面两侧设在升降器主体（902）底部表面末端，所述液压缸（907）两侧表面通过转轴贯穿活动连接底板（906）顶部表面边沿中央和升降器主体（902）内侧表面中央。