[实用新型]一种机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种机械手臂，包括主体和转轴，主体的上方设有转轴，所述转轴的上端设有安装板，所述安装板的上表面设有气缸，所述气缸的右侧设有驱动杆，所述圆盘的内侧表面设有转杆，所述转杆的外表面圆周设有转辊，所述圆盘的上下两侧均设有卡环，所述卡环的外表面设有第三螺栓，所述第三螺栓贯穿卡环与支杆相连。该机械手臂，接通转轴的动力装置带动转轴进行转动，通过转轴带动安装板进行转动，通过安装板进行转动气缸进行转动，通过气缸的转动带动驱动杆进行转动，通过支杆对安装板进行支撑可以减少安装板受到重力发生的形变，从而减少了长时间使用造成损伤，从而增加了整体的使用寿命。

主权项

1.一种机械手臂，包括主体（1）和转轴（2），主体（1）的上方设有转轴（2），其特征在于：所述转轴（2）的上端设有安装板（17），所述安装板（17）的上表面设有气缸（3），所述气缸（3）的右侧设有驱动杆（8），所述驱动杆（8）的右端设有顶块（9），所述顶块（9）的右侧设有第一支架（11），所述第一支架（11）由第一竖板和第一横板组成，第一竖板和第一横板相连接，所述第一竖板的右侧设有第一螺栓（10），所述第一螺栓（10）贯穿第一竖板和顶块（9）与第一螺母（26）螺纹相连，所述第一螺栓（10）与第一螺母（26）螺纹相连，所述顶块（9）的外表面设有支座（27），所述支座（27）的左端设有滑杆（7），所述滑杆（7）的左侧外表面圆周设有套环（6），所述套环（6）与气缸（3）焊接相连，所述滑杆（7）与套环（6）活动相连，所述滑杆（7）的左端设有卡块（4），所述第一横板的表面设有机械手臂（13）。