[实用新型]一种教育机器人腿部支撑结构

摘要

本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其为一种教育机器人腿部支撑结构，包括支撑脚、安装在支撑脚顶部的支撑结构、设置在支撑结构顶部的调节机构以及安装在调节机构顶部的连接架。该教育机器人腿部支撑结构，当齿轮和第一齿条啮合时，移动轨道带动顶杆向下运动，当齿轮和第二齿条啮合时，移动轨道带动顶杆向上运动，有利于对机器人的腿部进行高度的调节，方便教育机器人可以针对不同年龄群的学生进行调整，方便使用；利用弹性架的形变对外部的作用力进行减弱，并通过弹簧向上顶出推杆并对带动菱形架收缩，增加支撑结构整体的支撑力，并降低的支撑结构的重心，避免振动力过大时，会影响机器人整体的平衡的现象发生。

主权项

1.一种教育机器人腿部支撑结构，包括支撑脚（1）、安装在所述支撑脚（1）顶部的支撑结构（2）、设置在所述支撑结构（2）顶部的调节机构（3）以及安装在所述调节机构（3）顶部的连接架（4），其特征在于：所述支撑结构（2）包括弹性架（21），所述弹性架（21）的内部设置有若干个菱形架（22），两个所述菱形架（22）之间设置有转轴（23），所述菱形架（22）的底部设置有推杆（24），所述推杆（24）的底部设置有挤压板（25），所述挤压板（25）的底部安装有若干个弹簧（26），所述菱形架（22）的顶部安装有连接杆（27），所述连接杆（27）的顶部设置有承托板（28）。