[实用新型]一种通用编码器

摘要

本实用新型公开了一种通用编码器，主体下方设置有法兰，主体内部设置旋转主轴，旋转主轴贯穿主体，旋转主轴通过轴承转动连接法兰；主体上方设有圆形平台，圆形平台上表面固定连接光学码盘，圆形平台与旋转主轴同心并固定连接，且光学码盘下部设有指示光栅，指示光栅下部设有红外线发射器，指示光栅位于光学码盘和红外线发射器之间，指示光栅相对旋转主轴处设有方形平台，指示光栅固定连接方形平台上表面，方形平台与旋转主轴同心；光学码盘与指示光栅之间中心处设有PCB基板，PCB基板上固定连接光感元件，且红外线发射器与主体下方固定连接，红外线发射器位于光学码盘与指示光栅中心处；主体外部固定连接外壳，圆形平台与旋转主轴之间设有断开部。

主权项

1.一种通用编码器，包括编码器本体、PCB基板（2）、光学码盘（4）、红外线发射器（6）、主体（7）和旋转主轴（10），其特征在于，所述主体（7）下方设置有法兰（9），主体（7）内部设置旋转主轴（10），旋转主轴（10）贯穿主体（7），旋转主轴（10）通过轴承（8）转动连接法兰（9）；所述主体（7）上方设有圆形平台，圆形平台上表面固定连接光学码盘（4），圆形平台与旋转主轴（10）同心并固定连接，且光学码盘（4）下部设有指示光栅（5），指示光栅（5）下部设有红外线发射器（6），指示光栅（5）位于光学码盘（4）和红外线发射器（6）之间，指示光栅（5）相对旋转主轴（10）处设有方形平台，指示光栅（5）固定连接方形平台上表面，方形平台与旋转主轴（10）同心；所述光学码盘（4）与指示光栅（5）之间中心处设有PCB基板（2），PCB基板（2）上固定连接光感元件（3），且红外线发射器（6）与主体（7）下方固定连接，红外线发射器（6）位于光学码盘（4）与指示光栅（5）中心处；所述主体（7）外部固定连接外壳（1），圆形平台与旋转主轴（10）之间设有断开部（12）。