[实用新型]一种基于单片机的物流飞控

摘要

本实用新型公开了一种基于单片机的物流飞控，包括控制单元、传感器单元、输入单元、输出单元、外设接口单元和电源单元，控制单元为单片机控制板，输入单元包括用于接收无人机控制信号的接收机，输出单元包括LED指示灯和电机驱动模块，传感器单元以及接收机的输出端分别与单片机相连，LED指示灯和电机驱动模块分别与单片机相连，且控制单元的单片机和电机驱动模块之间串接有高速比较器，外设接口单元与单片机控制板上的单片机相连。本实用新型既能限制自身电机对单片机产生的干扰，又能在进行物流任务时检测气候环境的干扰以便于无人机面对干扰时采取相应措施，具有结构简单，成本低廉的优点。

主权项

1.一种基于单片机的物流飞控，其特征在于：包括控制单元（1）、传感器单元（2）、输入单元（3）、输出单元（4）、外设接口单元（5）和电源单元（6），所述电源单元（6）的输出端分别与控制单元（1）、传感器单元（2）、输入单元（3）、输出单元（4）、外设接口单元（5）相连，所述控制单元（1）为单片机控制板，所述传感器单元（2）包括温湿度传感器、气压传感器、电子罗盘、三维角度传感器以及温度传感器，所述温湿度传感器、气压传感器、电子罗盘、三维角度传感器、温度传感器的输出端分别与单片机控制板上的单片机输入端相连，所述输入单元（3）包括用于接收无人机控制信号的接收机，所述输出单元（4）包括LED指示灯和用于驱动无人机的电机驱动模块，所述接收机的输出端分别与单片机控制板上的单片机输入端相连，所述输出单元（4）的LED指示灯和电机驱动模块分别与单片机控制板上的单片机输出端相连，且所述控制单元（1）的单片机和电机驱动模块之间串接有高速比较器，所述外设接口单元（5）与单片机控制板上的单片机相连。