[实用新型]一种防坠落机械手有效
| 申请号： | 201820512278.0 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN208051930U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 袁湘军 | 申请（专利权）人： | 苏州镒升机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陈蜜 |
| 地址： | 215011 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械装备技术领域，公开了一种防坠落机械手，其包括第一机械手臂和第二机械手臂，第一机械手臂和第二机械手臂通过连杆连接，第一机械手臂内安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸上安装有第一连接件，第二机械手臂上固定安装有与第一连接件配合的第二连接件，第一连接件和第二连接件转动连接，第二机械手臂的一端安装有夹爪，第二机械手臂上还安装有伸缩旋转机构，伸缩旋转机构的一端安装有旋转抵接件。本实用新型的防坠落机械手通过在伸缩旋转机构的一端安装旋转抵接件，可在夹爪抓取物体后，通过伸缩旋转机构驱动旋转抵接件至物体底部与物体抵接，防止物体在搬运过程中坠落。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 伸缩旋转机构 第一连接件 抵接件 防坠落 第二连接件 机械手 伸缩气缸 夹爪 抓取 本实用新型 机械装备 连杆连接 驱动旋转 转动连接 抵接 搬运 坠落 配合 | ||
【主权项】：
1.一种防坠落机械手，其特征在于：包括第一机械手臂和第二机械手臂，所述第一机械手臂和第二机械手臂通过连杆连接，所述第一机械手臂内安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸上安装有第一连接件，所述第二机械手臂上固定安装有与所述第一连接件配合的第二连接件，所述第一连接件和第二连接件转动连接，所述第二机械手臂的一端安装有夹爪，所述第二机械手臂上还安装有伸缩旋转机构，所述伸缩旋转机构的一端安装有旋转抵接件。
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