[实用新型]用于圆口型产品抓取的夹持端头有效
| 申请号： | 201820512601.4 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN208246277U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 邰文涛;芮鹏;朱爱国 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工易科自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/00 | 分类号： | B23Q3/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于圆口型产品抓取的夹持端头，包括一端与连杆二、气缸的连杆相铰接的连杆一，所述连杆二的非铰接端与设置于一中空圆筒座内部的插销相连，所述插销的下部设有带有倒角一的斜槽，所述插销下方的中空圆筒座内还设有一对插齿，所述插齿的上部套设于所述斜槽内且所述插齿的外侧上部设有与倒角一相啮合的倒角二，所述插齿的外侧下部设有用以抵住圆口型产品内壁的倒角三，所述插齿内侧的上、下部分别设有倒角四、五，所述插齿内侧中间转动固定有固定销。本实用新型采用摩擦力的原理，通过两个可以向外扩展的插齿将圆口型产品的内壁抵住，从而在将圆口型产品固定的同时不会破坏圆口型产品本身。 | ||
| 搜索关键词： | 口型 插齿 倒角 插销 抓取 本实用新型 夹持端 抵住 内壁 斜槽 啮合 非铰接端 中空圆筒 转动固定 固定的 固定销 圆筒座 铰接 气缸 | ||
【主权项】：
1.一种用于圆口型产品抓取的夹持端头，包括一端与连杆二(2)、气缸(6)的连杆相铰接的连杆一(1)，所述连杆二(2)的非铰接端与设置于一中空圆筒座(3)内部的插销(4)相连，所述插销(4)的下部设有带有倒角一的斜槽，所述插销(4)下方的中空圆筒座(3)内还设有一对插齿(5)，所述插齿(5)的上部套设于所述斜槽内且所述插齿(5)的外侧上部设有与倒角一相啮合的倒角二，所述插齿(5)的外侧下部设有用以抵住圆口型产品内壁的倒角三(51)，所述插齿(5)内侧的上、下部分别设有倒角四、五(52、53)，所述插齿(5)内侧中间转动固定有固定销(7)。
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