[实用新型]视觉导引发动机缸盖拆垛与检测机器人有效
| 申请号： | 201820513838.4 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN208196777U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张刚 | 申请（专利权）人： | 无锡黎曼机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;G01N21/95 |
| 代理公司： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及视觉导引发动机缸盖拆垛与检测机器人，包括机器人安装法兰机构、夹紧机构、推紧机构、视觉定位系统以及信号检测系统，所述信号检测系统计算出所述视觉导引发动机缸盖拆垛至所述发动机缸盖的距离，所述视觉定位系统找出待搬运发动机缸盖的位置并检测外观后，所述关节机器人驱动所述视觉导引发动机缸盖拆垛到抓取位置，导引所述夹紧机构夹住所述发动机缸盖以及所述推紧机构推紧所述发动机缸盖，将所述发动机缸盖搬运至指定位置。本实用新型牢固的夹持所述发动机缸盖，克服了搬运过程中的晃动问题，且避免了人工操作，有效提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 发动机缸盖 视觉导引 拆垛 搬运 视觉定位系统 信号检测系统 夹紧机构 本实用新型 关节机器人 检测机器人 安装法兰 工作效率 人工操作 抓取位置 检测 导引 夹持 晃动 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种视觉导引发动机缸盖拆垛，安装在关节机器人的机械臂末端，其特征在于：包括机器人安装法兰机构、夹紧机构、推紧机构、视觉定位系统以及信号检测系统，其中所述夹紧机构安装在所述机器人安装法兰机构上，所述推紧机构设置在所述机器人安装法兰机构的两端，所述视觉定位系统以及信号检测系统位于所述机器人安装法兰机构的空腔中，所述信号检测系统计算出所述视觉导引发动机缸盖拆垛至所述发动机缸盖的距离，所述视觉定位系统找出待搬运发动机缸盖的位置并检测外观后，所述关节机器人驱动所述视觉导引发动机缸盖拆垛到抓取位置，导引所述夹紧机构夹住所述发动机缸盖以及所述推紧机构推紧所述发动机缸盖，将所述发动机缸盖搬运至指定位置。
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