[实用新型]一种轮式机器人悬架结构

摘要

一种轮式机器人悬架结构，它涉及一种机器人悬架结构领域，具体涉及一种轮式机器人悬架结构。它包含支柱、液压减震器、减震弹簧、液压减震杆、上压板、下压板、连接头、通孔、防尘盖，液压减震器的底部与液压减震杆相连接，液压减震杆的底部外侧与支柱相连接，支柱的底部设有连接头，连接头的中心处设有通孔，液压减震器的顶部设有防尘盖，液压减震器的顶部外侧设有两块上压板，支柱的外侧设有两块下压板，上压板与下压板之间设有减震弹簧。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单、稳定，采用弹簧和液压双重减震，提高减震效果，并且与轮式机器人的轮毂连接稳固，不易损坏。

主权项

1.一种轮式机器人悬架结构，其特征在于：它包含支柱(1)、液压减震器(2)、减震弹簧(3)、液压减震杆(4)、上压板(5)、下压板(6)、连接头(7)、通孔(8)、防尘盖(9)，液压减震器(2)的底部与液压减震杆(4)相连接，液压减震杆(4)的底部外侧与支柱(1)相连接，支柱(1)的底部设有连接头(7)，连接头(7)的中心处设有通孔(8)，液压减震器(2)的顶部设有防尘盖(9)，液压减震器(2)的顶部外侧设有两块上压板(5)，支柱(1)的外侧设有两块下压板(6)，上压板(5)与下压板(6)之间设有减震弹簧(3)。