[实用新型]一种基于单片机的空间位移装置有效

专利信息
申请号: 201820517460.5 申请日: 2018-04-12
公开(公告)号: CN207937836U 公开(公告)日: 2018-10-02
发明(设计)人: 王紫阳;肖邦;李沁霏;郑枫弋;马新玲 申请(专利权)人: 华东理工大学
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;B65G1/137
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 翁惠瑜
地址: 200237 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型涉及一种基于单片机的空间位移装置,包括多个单元空间模块,其中,所述单元空间模块包括单片机、底板、支柱、载物机构、位置导向与判断机构和运动机构,所述位置导向与判断机构与单片机连接,由固定于底板上的支柱支撑,所述底板、支柱和位置导向与判断机构形成一个立体空间,所述运动机构与单片机连接,并安装于底板上,所述载物机构可运动地设置于位置导向与判断机构上。与现有技术相比,本实用新型空间紧凑、经济、灵活,解决了在有限空间内,高效率的空间利用和运输等问题。
搜索关键词: 底板 判断机构 位置导向 单片机 本实用新型 单片机连接 单元空间 空间位移 运动机构 空间利用 立体空间 载物机构 支柱支撑 高效率 可运动 紧凑 灵活 运输
【主权项】:
1.一种基于单片机的空间位移装置,其特征在于,包括多个单元空间模块,其中,所述单元空间模块包括单片机、底板(5)、支柱(4)、载物机构(1)、位置导向与判断机构(2)和运动机构(3),所述位置导向与判断机构(2)与单片机连接,由固定于底板(5)上的支柱(4)支撑,所述底板(5)、支柱(4)和位置导向与判断机构(2)形成一个立体空间,所述运动机构(3)与单片机连接,并安装于底板(5)上,所述载物机构(1)可运动地设置于位置导向与判断机构(2)上。
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