[实用新型]一种视觉定位焊接机构

摘要

本实用新型实施例公开了一种视觉定位焊接机构，包括焊接台、承载板、螺纹升降机、第一电机、控制箱、显示屏幕、移动柱块、旋转角度传感器、承载柱块、圆杆、第二电机、激光测距传感器、直线电机、固定圆板、摄像头、焊接头、计算机主板、图像采集卡、数字采集卡、位置控制板和控制器。本实用新型设计合理，有利于通过视觉对焊接位置进行定位，移动调节灵活，省去了传统所用的滑轨结构，实现边旋转边移动调节X、Y方向上的移动调节，通过螺纹升降机上升或下降到指定的高度，达到焊接头靠近焊接处的效果，通过直线电机的移动以及旋转调节X、Y方向上的移动来定位焊接位置，省去了传统所用的滑轨结构。

主权项

1.一种视觉定位焊接机构，其特征在于，包括螺纹升降机(3)以及控制箱(5)，所述螺纹升降机(3)安装在承载板(2)上，且螺纹升降机(3)的蜗杆一端与第一电机(4)的轴杆连接，所述第一电机(4)固定安装在承载板(2)一侧，所述螺纹升降机(3)的丝杠顶部安装有移动柱块(7)，且移动柱块(7)通过圆杆(10)与承载柱块(9)转动连接，所述圆杆(10)顶部穿过承载柱块(9)与第二电机(11)的轴杆连接，所述承载柱块(9)一侧在水平方向上安装有直线电机(13)的丝杠，所述直线电机(13)底部安装有固定圆板(14)，且固定圆板(14)底部中间位置安装有焊接头(16)，所述固定圆板(14)弧形面底部安装有摄像头(15)，所述控制箱(5)固定安装在焊接台(1)顶部表面一侧，且控制箱(5)内依次安装有计算机主板(17)、位置控制板(20)、控制器(21)、图像采集卡(18)以及数字采集卡(19)，且计算机主板(17)、位置控制板(20)、控制器(21)、图像采集卡(18)以及数字采集卡(19)之间均电性相互连接。