[实用新型]一种智能地爬车有效
申请号: | 201820519461.3 | 申请日: | 2018-04-12 |
公开(公告)号: | CN208278195U | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 郑扬冰;薛晓;李赞;李明林;段亚杰 | 申请(专利权)人: | 南阳师范学院 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02 |
代理公司: | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人: | 宋敏 |
地址: | 473061 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能地爬车,主要包括:车身、万向轮、控制器、动力单元、能量单元、磁导航传感器和障碍物传感器。本实用新型的一种智能地爬车,可以实现运行方式灵活、安全可靠以及高效的优点。 | ||
搜索关键词: | 地爬车 本实用新型 智能 磁导航传感器 障碍物传感器 动力单元 能量单元 运行方式 控制器 万向轮 车身 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种智能地爬车,其特征在于,主要包括:车身、万向轮、控制器、动力单元、能量单元、磁导航传感器和障碍物传感器;所述万向轮,设置于所述车身下方,所述控制器,设置于所述车身侧边或上表面,所述动力单元,设置于所述的车身下方中部靠前位置,所述能量单元,设置于所述车身侧面或上表面,所述磁导航传感器,为两个分别设置于所述动力单元的两侧,所述障碍物传感器,设置于所述车身前端和后端。
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