[实用新型]一种智能地爬车有效

专利信息
申请号: 201820519461.3 申请日: 2018-04-12
公开(公告)号: CN208278195U 公开(公告)日: 2018-12-25
发明(设计)人: 郑扬冰;薛晓;李赞;李明林;段亚杰 申请(专利权)人: 南阳师范学院
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02
代理公司: 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 代理人: 宋敏
地址: 473061 河南*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型公开了一种智能地爬车,主要包括:车身、万向轮、控制器、动力单元、能量单元、磁导航传感器和障碍物传感器。本实用新型的一种智能地爬车,可以实现运行方式灵活、安全可靠以及高效的优点。
搜索关键词: 地爬车 本实用新型 智能 磁导航传感器 障碍物传感器 动力单元 能量单元 运行方式 控制器 万向轮 车身 灵活
【主权项】:
1.一种智能地爬车,其特征在于,主要包括:车身、万向轮、控制器、动力单元、能量单元、磁导航传感器和障碍物传感器;所述万向轮,设置于所述车身下方,所述控制器,设置于所述车身侧边或上表面,所述动力单元,设置于所述的车身下方中部靠前位置,所述能量单元,设置于所述车身侧面或上表面,所述磁导航传感器,为两个分别设置于所述动力单元的两侧,所述障碍物传感器,设置于所述车身前端和后端。
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