[实用新型]一种壁面清洗机器人有效
申请号: | 201820519864.8 | 申请日: | 2018-04-12 |
公开(公告)号: | CN208349919U | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 王汝贵;黄曙光;杨涛;张彦召 | 申请(专利权)人: | 北京汇力智能科技有限公司 |
主分类号: | F28G9/00 | 分类号: | F28G9/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 李旦华 |
地址: | 100070 北京市丰台区南四环西路*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种壁面清洗机器人,其机器人本体可沿待清洗的壁面行走,喷头装置设于机器人本体上,可以对待清洗的壁面进行清洗,控制单元用于控制机器人本体的行走和喷头装置的工作,脐带缆至少包括将喷头装置与提供清洁水的供给装置连通的水管。通过本实用新型的壁面清洗机器人,控制单元控制机器人本体行走,供给装置通过脐带缆泵送清洁水,通过喷头装置对壁面进行清洁,使得该壁面清洗机器人能够对大型钢制壁面,尤其是锅炉水冷壁等壁面进行清洗,机器人本体与提供清洁水的供给装置分开设置,可以减轻机器人本体的重量,使得其在壁面行走时减轻重量。 | ||
搜索关键词: | 机器人本体 喷头装置 清洗 壁面清洗机器人 供给装置 清洁水 壁面 控制机器人 壁面行走 脐带缆 本实用新型 锅炉水冷壁 分开设置 泵送 等壁 对壁 钢制 连通 水管 清洁 | ||
【主权项】:
1.一种壁面清洗机器人,其特征在于,包括:机器人本体(1),可沿待清洗壁面(2)行走;喷头装置(3),设于所述机器人本体(1)上,用于对待清洗壁面(2)进行清洗;控制单元(4),用于控制所述机器人本体(1)的行走,以及所述喷头装置(3)的工作;脐带缆(5),至少包括将所述喷头装置(3)与提供清洁水的供给装置(6)连通的水管。
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