[实用新型]巡检机器人及其行走轮有效
| 申请号： | 201820523947.4 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN208209396U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李艳飞;董选昌;曲烽瑞 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘培培 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种巡检机器人及其行走轮，其中行走轮包括轮体及热缩套。轮体包括轮轴及两个侧轮盖，两个侧轮盖间隔相对设置于轮轴上，两个侧轮盖在轮轴的径向方向上凸出轮轴，两个侧轮盖凸出轮轴的部分与轮轴的外周缘共同围成一容线空间，热缩套套设在轮轴上。巡检机器人包括机器人本体及行走轮，机器人本体包括驱动组件，驱动组件用于驱动行走轮转动，行走轮可转动地设置于机器人本体上，行走轮能卡接于地线上，以使机器人本体通过行走轮悬挂在地线上。该巡检机器人及其行走轮能减少行走轮的外表面的磨损，从而保证巡检机器人的行走效率。 | ||
| 搜索关键词： | 行走轮 轮轴 巡检机器人 机器人本体 侧轮 凸出 驱动组件 地线 轮体 本实用新型 间隔相对 容线空间 行走效率 可转动 热缩套 外周缘 卡接 热缩 磨损 转动 驱动 悬挂 保证 | ||
【主权项】：
1.一种行走轮，其特征在于，包括：轮体，包括轮轴及两个侧轮盖，所述两个侧轮盖间隔相对设置于所述轮轴上，所述两个侧轮盖在所述轮轴的径向方向上凸出所述轮轴，所述两个侧轮盖凸出所述轮轴的部分与所述轮轴的外周缘共同围成一容线空间；及热缩套，套设在所述轮轴上。
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