[实用新型]一种母液袋夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种母液袋夹持机构，包括直线传动导轨部分；直线传动导轨部分包括底板，连接在底板上的第一轴承座和第二轴承座，连接在第一轴承座和第二轴承座之间的直线滑轨和滚珠丝杆，连接在直线滑轨和滚珠丝杆上的滑动块，以及连接在底板上的带动滚珠丝杆旋转的驱动组件；底板上还设置有限制滑动块移动位置的传感器；还包括设置在直线传动导轨部分上的夹持部分；夹持部分包括连接在滑动块上的拨杆架，连接在拨杆架上的夹爪结构，连接在第二轴承座上的滑道，以及连接在拨杆架上的、通过惰轮与滑道上的斜面贴合的并且能够带动夹爪结构动作的拨杆结构；不需要配药人员手抓母液袋，配药更加方便，减小配药人员与药物的接触几率，安全性更好。

主权项

1.一种母液袋夹持机构，包括直线传动导轨部分；所述的直线传动导轨部分包括底板（1），连接在底板（1）上的第一轴承座（2）和第二轴承座（3），连接在第一轴承座（2）和第二轴承座（3）之间的直线滑轨（4）和滚珠丝杆（5），连接在直线滑轨（4）和滚珠丝杆（5）上的滑动块（6），以及连接在底板（1）上的用于带动滚珠丝杆（5）旋转的驱动组件；所述的底板（1）上还设置有限制滑动块（6）移动位置的传感器（201）；其特征是：还包括设置在直线传动导轨部分上的夹持部分；所述的夹持部分包括连接在滑动块（6）上的拨杆架（7），连接在拨杆架（7）上的夹爪结构（8），连接在第二轴承座（3）上的滑道（9），以及连接在拨杆架（7）上的、通过惰轮（10）与滑道（9）上的斜面（11）贴合的、并且能够带动夹爪结构（8）动作的拨杆结构（12）。