[实用新型]机器人底盘及自动导引运输车

摘要

本实用新型公开一种机器人底盘及自动导引运输车。该机器人底盘包括固定盘、动力机构、两个安装台及缓冲装置。其中，固定盘设有两个安装口；动力机构包括安装于安装口的两个主动轮；安装台安装于固定盘的上表面，任一安装台包括安装板，安装板具有相对的两端，其中一端转动安装于固定盘，另一端与一主动轮连接安装，安装板的两侧均凸设有安装耳，安装耳与固定盘的上表面之间具有间距；缓冲装置包括导向柱和弹簧，导向柱安装于固定盘，且穿过安装耳，弹簧套设于导向柱；且弹簧的上端与导向柱的上端连接，弹簧的下端与安装耳弹性抵接。本实用新型技术方案显著提高机器人底盘的抓地能力，行驶平稳。

主权项

1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：固定盘，设有两个安装口；动力机构，包括两个主动轮，两个所述主动轮安装于两个所述安装口；两个安装台，安装于所述固定盘的上表面，任一所述安装台包括安装板，所述安装板具有相对两端，其中一端转动安装于所述固定盘，另一端与一所述主动轮连接安装，所述安装板的两侧均凸设有安装耳，所述安装耳与所述固定盘的上表面之间具有间距；及缓冲装置，包括导向柱、弹簧，所述导向柱安装于所述固定盘，且穿过所述安装耳，所述弹簧套设于所述导向柱，且所述弹簧的上端与所述导向柱的上端连接，所述弹簧的下端与所述安装耳弹性抵接。