[实用新型]一种堆垛机控制系统有效
| 申请号： | 201820525998.0 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN208119986U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 马帅;刘国晓;王霞 | 申请（专利权）人： | 郑州万达科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种堆垛机控制系统，包括控制台、交换机和多个堆垛机系统，所述控制台、所述交换机和所述堆垛机系统通过工业局域网PROFINET组建通信网络；所述堆垛机系统包括控制器、HMI、认址模块、货物检测模块、水平行走模块、垂直升降模块和货叉伸缩模块，所述控制器通过所述交换机通信连接所述控制台，所述控制器根据所述认址模块的检测信息分别控制所述水平行走模块和所述垂直升降模块，所述控制器还根据所述货物检测模块的检测信息控制所述货叉伸缩模块，所述控制器还电性连接所述HMI。该堆垛机控制系统具有设计科学、实用性强、结构简单、组网方便、稳定可靠易扩展的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 堆垛机控制系统 控制台 堆垛机 货物检测模块 垂直升降 检测信息 伸缩模块 水平行走 货叉 认址 交换机 本实用新型 工业局域网 交换机通信 电性连接 通信网络 组网 组建 | ||
【主权项】：
1.一种堆垛机控制系统，其特征在于：包括控制台、交换机和多个堆垛机系统，所述控制台、所述交换机和所述堆垛机系统通过工业局域网PROFINET组建通信网络；所述堆垛机系统包括控制器、HMI、认址模块、货物检测模块、水平行走模块、垂直升降模块和货叉伸缩模块，所述控制器通过所述交换机通信连接所述控制台，所述控制器根据所述认址模块的检测信息分别控制所述水平行走模块和所述垂直升降模块，所述控制器还根据所述货物检测模块的检测信息控制所述货叉伸缩模块，所述控制器还电性连接所述HMI。
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