[实用新型]机械手臂动作记录装置有效
| 申请号： | 201820526376.X | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN208246827U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 麦骞誉 | 申请（专利权）人： | 江门市印星实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广东国晖律师事务所 44266 | 代理人： | 李建中 |
| 地址： | 529000 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂动作记录装置；以往机械手臂动作不流畅、灵活度低；本实用新型由于在控制器装置内设置有数据存储器，可实现动作记录功能；由于数据存储器内的动作数据可以进行复制和传送，当控制器装置向机械手臂发出某个动作命令时，控制器装置将复制组合出该动作的数制组，通过处理，形成一系列的动作指令，共同完成该动作，因此，该动作的准确性得到了大大的提高；另外由于数据存储器的记录时长长达2800秒，因此可以存储更多的精细动作数据，而通过这些精细动作数据可以组合出更多的动作，这样的组合动作更加灵活和自由，从另一方面提高了手部动作的灵活性和准确性；本实用新型适合各种机械手臂的记录装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 本实用新型 控制器装置 数据存储器 动作记录 动作数据 复制 精细 动作命令 动作指令 记录装置 组合动作 灵活度 时长 传送 存储 灵活 记录 自由 | ||
【主权项】：
1.机械手臂动作记录装置，包括机械手臂（1）、活动传感器（2）、控制器装置（3），其特征在于在控制器装置（3）内设置有数据存储器（4），数据存储器（4）内的数据可以进行复制和传送。
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