[实用新型]一种电缆线高效修复机器人

摘要

本实用新型涉及一种电缆线高效修复机器人，包括底板，底板上从前往后依次安装有铜管输送装置与调节夹持装置,所述铜管输送装置包括安装在底板上的输送支撑架，输送支撑架的内壁上通过电机座安装有输送驱动电机，输送驱动电机的输出轴上通过联轴器与输送蜗杆的一端相连，输送蜗杆的另一端通过轴承安装在输送支撑架的内壁上。本实用新型可以解决现有人工修复破损电缆过程中存在的需要人工输送铜管，对接电缆过程中需要人工对铜管进行固定，人工输送铜管需要进行来回运动，在输送的过程中容易因意外情况导致铜管滑落变形，影响电缆线的修复效果,人工固定电缆不稳定，影响电缆线对接的效率。

主权项

1.一种电缆线高效修复机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上从前往后依次安装有铜管输送装置(2)与调节夹持装置(3)；所述铜管输送装置(2)包括安装在底板(1)上的输送支撑架(21)，输送支撑架(21)的上端从前往后等间距的设置有铜管卡位槽，铜管卡位槽内放置有铜管本体(5)，输送支撑架(21)的内壁上通过电机座安装有输送驱动电机(22)，输送驱动电机(22)的输出轴上通过联轴器与输送蜗杆(23)的一端相连，输送蜗杆(23)的另一端通过轴承安装在输送支撑架(21)的内壁上，输送蜗杆(23)上啮合有两个输送执行机构(24)，两个输送执行机构(24)对称位于输送蜗杆(23)的左右两侧，输送支撑架(21)上安装有输送推动机构(25)，输送推动机构(25)位于两个输送执行机构(24)之间；所述调节夹持装置(3)包括安装在底板(1)上的夹持电动滑块(31)，夹持电动滑块(31)上安装有夹持移动板(32)，夹持移动板(32)安装有安装有夹持限位气缸(33)，夹持限位气缸(33)的顶端通过法兰安装在夹持限位柱(34)上，底板(1)上从前往后等间距的设置有夹持机构(35)，夹持机构(35)通过滑动配合方式与底板(1)相连。