[实用新型]平面驱动装置及应用其的一种打磨机有效
| 申请号： | 201820533422.9 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN208147571U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 曾福全;胡小辉;黎雄飞;谭燊豪;陈卓林;汪链 | 申请（专利权）人： | 中山市鸿之远工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B47/06;B24B41/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 李旭亮 |
| 地址： | 528400 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了平面驱动装置及应用其的一种打磨机。平面驱动装置包括两组杆件组、基座、支座，每组杆件组包括第一主动杆和第一从动杆；通过基座、和两组杆件组相互连接形成第一组五连杆的曲柄摇杆机构，可以有效的驱动支座在二维状态下运动，然后通过还设置有调节装置用来调节支座与第一从动杆的相对位置，本实用新型公开的打磨机利用了本平面驱动装置，相对于传统的三轴驱动装置而言占地面积较小，便于存放，将夹具安装于支座上，通过两组杆件组上的第一主动杆相对于基座旋转即可有效驱动夹具运动，主动杆运动行程较小，使用更为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 平面驱动装置 打磨机 主动杆 杆件 两组 本实用新型 从动杆 曲柄摇杆机构 三轴驱动装置 调节装置 二维状态 夹具安装 夹具运动 驱动支座 有效驱动 运动行程 传统的 五连杆 组杆 应用 | ||
【主权项】：
1.平面驱动装置，其特征在于，包括：基座(10)；所述基座(10)上活动设置有两组杆件组，每组杆件组包括至少两根杆件，所有杆件首尾相连的铰接形成一条杆链，杆链的首端设置于基座(10)上并可相对基座(10)旋转；至少一个驱动装置，所述驱动装置与杆件相连，用于驱动杆件之间相对旋转；两组杆链的末端铰接于一起，从而使杆链、基座(10)形成了一个多边形的曲柄摇杆机构；支座(40)，所述支座(40)位于多边形的曲柄摇杆机构上，所述支座(40)可相对多边形的曲柄摇杆机构转动；调节装置，所述调节装置用于调整所述支座(40)与多边形的曲柄摇杆机构相对位置。
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