[实用新型]锻压自动生产线

摘要

本实用新型公开了一种锻压自动生产线，属于锻压设备技术领域，其技术方案要点是包括传输线、中转装置、对工件进行锻压加工的锻压机以及将中转装置处的工件夹持放置到锻压机处进行锻压的两轴双臂锻压机器人；锻压机包括机架和缸体竖直固定在机架上的液压缸；中转装置包括水平设置的中转平台、用来承接传输线传输工件的承接板，承接板包括存放中放置中转工件的存放部和放置待夹取工件的夹取部；中转装置还包括：中转检测模块、传输模块、夹取检测模块、机器人控制模块以及锻压控制模块；解决了传统锻压设备使用人工进行上料锻压，自动化程度和生产效率低的问题，能够高效的将工件自动传输至锻压机的相应位置进行锻压加工，生产效率高。

主权项

1.一种锻压自动生产线,其特征在于，包括传输工件的传输线(1)、接收传输线(1)传输而来的工件的中转装置(2)、对工件进行锻压加工的锻压机(4)以及将中转装置(2)处的工件夹持放置到锻压机(4)处进行锻压的两轴双臂锻压机器人(3)；所述锻压机包括机架(42)和缸体竖直固定在机架(42)上的液压缸(41)；所述中转装置(2)包括水平设置的中转平台(21)、用来承接传输线(1)传输工件的承接板(22)，所述承接板(22)包括放置中转工件的存放部(221)和放置待两轴双臂锻压机器人(3)夹取工件的夹取部(222)；所述中转装置(2)还包括：中转检测模块(23)，所述中转检测模块(23)设置于中转平台(21)处并且实时检测存放部(221)是否放置有工件，所述中转检测模块(23)检测存在工件时输出电流信号；传输模块(24)，所述传输模块(24)包括水平设置在中转平台(21)处的电动推杆(241)以及设于电动推杆(241)上的驱动单元(243)，所述驱动单元(243)连接中转检测模块(23)并且响应于中转检测模块(23)输出的驱动电流信号，所述驱动单元(243)接收到驱动电流信号时控制电动推杆(241)完成一次伸缩工作，将存放部(221)的工件推送至夹取部(222)；夹取检测模块(25)，所述夹取检测模块(25)设置于中转平台(21)处并且实时检测夹取部(222)是否放置有工件，所述夹取检测模块(25)检测存在工件时输出电流信号；机器人控制模块(26)，所述机器人控制模块(26)连接夹取检测模块(25)并且响应于夹取检测模块(25)输出的驱动电流信号以驱动两轴双臂锻压机器人(3)完成一次夹取；锻压控制模块(27)，所述锻压控制模块(27)连接夹取检测模块(25)并且响应于中转检测模块(23)输出的驱动电流信号，驱动锻压机(4)的液压缸(41)完成一次锻压。