[实用新型]EVA发泡机的成品鞋底自动处理装置有效
| 申请号： | 201820535073.4 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN208305568U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王星元;孙洪宽;杨刚;廖林志 | 申请（专利权）人： | 上海珠旭智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C44/34 | 分类号： | B29C44/34;B29C33/72;B29C37/00;B29L31/50;B29K31/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 201700 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种EVA发泡机的成品鞋底自动处理装置，包括EVA发泡机的鞋底成品取出机器人、模具清理喷脱模剂机器人、双机器人滑台龙门、龙门支柱，所述双机器人滑台龙门固定在两侧的龙门支柱上；所述EVA发泡机的鞋底成品取出机器人、模具清理喷脱模剂机器人分别通过机器人滑台框座倒挂在双机器人滑台龙门上，且EVA发泡机的鞋底成品取出机器人和模具清理喷脱模剂机器人通过机器人滑台框座可沿双机器人滑台龙门移动，所述EVA发泡机的鞋底成品取出机器人和模具清理喷脱模剂机器人分别服务于六个工位，其中，EVA发泡机的鞋底成品取出机器人用于取鞋底、拔料头；模具清理喷脱模剂机器人用于清理进料孔、喷脱模剂。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 脱模剂 模具清理 鞋底成品 双机器人滑台 取出 龙门 自动处理装置 机器人滑台 龙门支柱 框座 本实用新型 龙门移动 进料孔 倒挂 工位 料头 服务 | ||
【主权项】：
1.一种EVA发泡机的成品鞋底自动处理装置，包括EVA发泡机的鞋底成品取出机器人(1)、模具清理喷脱模剂机器人(2)、双机器人滑台龙门(3)、龙门支柱(4)，其特征在于：所述双机器人滑台龙门(3)固定在两侧的龙门支柱(4)上；所述EVA发泡机的鞋底成品取出机器人(1)、模具清理喷脱模剂机器人(2)分别通过机器人滑台框座(5)倒挂在双机器人滑台龙门(3)上，且EVA发泡机的鞋底成品取出机器人(1)和模具清理喷脱模剂机器人(2) 分别通过机器人滑台框座(5)可沿双机器人滑台龙门(3)移动至六个工位，其中，EVA发泡机的鞋底成品取出机器人(1)用于取鞋底、拔料头；模具清理喷脱模剂机器人(2)用于清理进料孔、断料销残料、注料口料道、型腔残料，喷脱模剂；每个工位上均设有用于位置检测的定位传感器；每个滑台框座(5)上装有伺服电机(7)，伺服电机(7)通过齿轮连接安装在双机器人滑台龙门(3)上的齿条(6)，由伺服电机(7)驱动齿轮带动EVA发泡机的鞋底成品取出机器人(1)或模具清理喷脱模剂机器人(2)沿双机器人滑台龙门(3)左右移动；两套滑台框座(5)、EVA发泡机的鞋底成品取出机器人(1)和模具清理喷脱模剂机器人(2)各自配置一套控制系统，独立运行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海珠旭智能科技有限公司，未经上海珠旭智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820535073.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
