[实用新型]一种自动摆片设备

摘要

本实用新型涉及永磁材料生产技术领域，特别涉及一种自动摆片设备；本实用新型包括支架、传输装置、定位压紧装置和机器人手臂；定位压紧装置包括X向压紧机构、Y向压紧机构、夹紧台和挡板，X向压紧机构和Y向压紧机构分别处于传送带的两侧；在本实用新型中，一个一个产品在传送带上传送，当传送到传送带的末端时，因挡板从而紧贴到一起，当产品积累到一定数时，X向压紧机构将这些产品从传送带推到夹紧台上，并结合Y向压紧机构和挡板使若干个产品压紧成一排的摆放料，机器人手臂将该摆放料取走，X向压紧机构回到初始位置，传送带继续传送一个一个的产品；本实用新型操作方便，减轻了人力劳动强度，提高了摆料的效率，智能化程度高。

主权项

1.一种自动摆片设备，包括支架及设置在所述支架上的用于传输产品的传输装置，所述传输装置包括传输电机和传送带；其特征在于，还包括设置在所述支架上用于将若干个产品压紧成一排的摆放料的定位压紧装置和用于将该摆放料转移出来放置指定位置的机器人手臂；所述定位压紧装置包括用于在X方向上推动产品的X向压紧机构、用于在Y方向上顶住产品的Y向压紧机构、连接在所述支架上的夹紧台和处于所述传送带的末端用于顶住产品的挡板，所述X向压紧机构和Y向压紧机构分别处于所述传送带的两侧，所述X向压紧机构将产品从所述传送带推到所述夹紧台上通过所述X向压紧机构、Y向压紧机构和挡板使若干个产品压紧成一排的摆放料。