[实用新型]一种水果自动采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种水果自动采摘装置，包括机座、能够沿上下方向升降地设于机座上的升降架、用于驱使升降架升降的升降驱动机构，以及设于升降架上的采摘机构，采摘机构包括与升降架能够沿前后方向相对滑动伸缩地连接的基架、驱动机架平移运动的平移驱动机构、固定在采摘机构前端的夹爪组件和剪刀组件，采摘装置还包括固定在机座上的落料管，落料管沿上下方向倾斜延伸，落料管的上端管口上固定地设有落料漏斗，落料漏斗位于夹爪组件的下方。本实用新型的水果自动采摘装置对人工依赖小，操作时劳动强度低，能够采摘位置散乱的水果并实现对其收集，适应多维度的采摘工作。

主权项

1.一种水果自动采摘装置，包括机座、能够沿上下方向升降地设于所述机座上的升降架、用于驱使所述升降架升降的升降驱动机构，以及设于所述升降架上的采摘机构，其特征在于，所述采摘机构包括：基架，其与所述升降架能够沿前后方向相对滑动伸缩地连接；平移驱动机构，设于所述升降架与所述基架之间，用于驱使所述基架相对所述升降架沿前后方向平移运动；夹爪组件，其设于所述基架的前端部，所述夹爪组件包括后端部分别枢轴连接在所述基架上的第一夹爪与第二夹爪，以及用于驱使所述第一夹爪与第二夹爪相对转动而使所述第一夹爪与第二夹爪相对转动张开或闭合的夹爪驱动机构，所述第一夹爪的前端部与所述第二夹爪的前端部形成用于对水果进行夹持的夹持部；剪刀组件，其设于所述基架的前端部并位于所述夹爪组件的上方，所述剪刀组件包括剪刀，所述剪刀具有后部相互交叉且在交叉处相枢轴连接的第一刀刃杆和第二刀刃杆，所述第一刀刃杆与第二刀刃杆具有相互配合用于对所述水果的根部进行剪切的剪切部，所述剪切部位于所述夹持部的上方，所述剪刀组件还包括用于驱使所述第一刀刃杆与第二刀刃杆相对打开或相对合拢的剪刀驱动机构；所述采摘装置还包括设于所述机座上的落料管，所述落料管沿上下方向倾斜延伸，所述落料管的上端管口上固定地设有落料漏斗，所述落料漏斗位于所述夹持部的下方。