[实用新型]一种工业机械手有效
| 申请号： | 201820539748.2 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN208468406U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 王佳 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 段小丽 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机械手，包括设备平台，所述设备平台上设置有工件传送带装置，还包括传送带驱动电机，所述传送带驱动电机通过传动轴与所述工件传送带装置驱动连接；所述工件传送带装置的传送带上沿长度方向放置有若干呈直线阵列的球形或柱形的待夹取工件；还包括机械手，所述机械手位于所述工件传送带装置上方，工件传送带装置可驱动各所述待夹取工件逐次位移至与所述机械手相对应；本实用新型的结构简单，机械手能实现由对心抓取变换为平行抓取，既适用于球形工件，也适用于棒形工件，切换更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 工件传送带 机械手 传送带驱动电机 抓取 夹取工件 设备平台 本实用新型 工业机械手 传送带 棒形工件 工业机械 球形工件 直线阵列 装置驱动 传动轴 对心 柱形 平行 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种工业机械手，其特征在于：包括设备平台(80)，所述设备平台(80)上设置有工件传送带装置(77)；所述工件传送带装置(77)的传送带上沿长度方向放置有若干呈直线阵列的球形或柱形的待夹取工件(78)；还包括机械手(31)，所述机械手(31)位于所述工件传送带装置(77)上方，工件传送带装置(77)可驱动各所述待夹取工件(78)逐次位移至与所述机械手(31)相对应。
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