[实用新型]一种镜片自动夹持装置有效
| 申请号： | 201820542753.9 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN208289921U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 欧阳晓勇;孙力;朱建峰;许生炎 | 申请（专利权）人： | 丹阳市精通眼镜技术创新服务中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/06;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种镜片自动夹持装置，由电机驱动装置（1）、电动平行手指（2）、微处理器（3）、下夹爪（4）、上夹爪（5）、橡胶垫（6）、导柱导套（7）、弹簧（8）、电磁铁（9）、铁磁块（10）组成，所述电机驱动装置（1）通过I/O口与微处理器（3）相连，实现对电机转动的控制，并为电动平行手指（2）提供驱动力，其特征在于：所述的上夹爪（5）与下夹爪（4）的圆弧顶端通过导柱导套（7）连接。本实用新型，电动平行手指可根据前镜片的大小定量设置开度，对不同大小镜片具有自适应性，采用上、下夹持的方式可实现对不同厚度镜片的夹持，保证了夹持过程中运动的稳定性，全程无需人工参与，为自动化的镜片检测和分拣提供前提条件。 | ||
| 搜索关键词： | 镜片 平行 电机驱动装置 自动夹持装置 微处理器 导柱导套 上夹爪 下夹爪 夹持 电磁铁 本实用新型 电机转动 镜片检测 前提条件 人工参与 圆弧顶端 自适应性 前镜片 驱动力 铁磁块 橡胶垫 弹簧 分拣 开度 下夹 自动化 全程 保证 | ||
【主权项】：
1.一种镜片自动夹持装置，由电机驱动装置（1）、电动平行手指（2）、微处理器（3）、下夹爪（4）、上夹爪（5）、橡胶垫（6）、导柱导套（7）、弹簧（8）、电磁铁（9）、铁磁块（10）、前端上料装置（11）、继电器（12）和后端分拣装置（13）组成，所述电机驱动装置（1）由电机及驱动器组成，电机驱动装置（1）通过I/O口与微处理器（3）相连，实现对电机转动的控制，并为电动平行手指（2）提供驱动力，其特征在于：所述的上夹爪（5）与下夹爪（4）的圆弧顶端通过导柱导套（7）连接，导套（7‑2）外安装一弹簧（8）；所述的上夹爪（5）和下夹爪（4）的圆弧中心位置嵌入有电磁铁（9）和铁磁块（10）。
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