[实用新型]一种悬吊单元

摘要

本实用新型公开了一种悬吊单元，包括悬吊电机，所述的悬吊电机连接有电机固定板和卷筒，所述的电机固定板连接有上板的一端，所述上板的另一端连接有定滑轮固定板，所述的定滑轮固定板上连接有定滑轮，所述电机固定板和定滑轮固定板之间连接有双向弹簧缓冲机构，所述顶板上连接有限位机构，所述的上板上连接有施加力轮，所述的施加力轮与顶杆的一端接触，所述顶杆的另一端连接有力传感器，所述的卷筒上绕设有拉绳，所述力传感器的受力面与所述拉绳之间夹角范围为‑90°到90°。本实用新型具有结构简单，患者体验性能良好的优点。

主权项

1.一种悬吊单元，其特征在于，包括悬吊电机（1），所述的悬吊电机（1）连接有电机固定板（4）和卷筒（3），所述的电机固定板（4）连接有上板（5）的一端，所述上板（5）的另一端连接有定滑轮固定板（7），所述的定滑轮固定板（7）上连接有定滑轮（6），所述电机固定板（4）和定滑轮固定板（7）之间连接有双向弹簧缓冲机构，所述的电机固定板（4）的上端和定滑轮固定板（7）的上端之间连接有顶板，所述的顶板上连接有限位机构（8），所述的上板（5）上连接有施加力轮（9），所述的施加力轮（9）与顶杆（10）的一端接触，所述顶杆（10）的另一端连接有力传感器（11），所述的卷筒（3）上绕设有拉绳（12），所述力传感器（11）的受力面与所述拉绳（12）之间夹角范围为‑90°到90°，所述的力传感器（11）连接有控制系统。