[实用新型]一种小型机器人用平衡车

摘要

本实用新型公开了一种小型机器人用平衡车，平衡车本体的底部设置有底座，底座内部底端的中部安装有蓄电池，底座内部底端的两侧安装有GM37‑555PM电动机，GM37‑555PM电动机的一端固定连接有连接轴，连接轴的一端安装有行走轮，底座两侧的顶端安装有转轴，转轴的顶部安装有固定杆，固定杆的顶端安装有调节螺栓，固定杆的顶部固定连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装有电动缸，电动缸的一端安装有夹持环，底座的顶部安装有固定板，固定板的中部设置有安装槽，安装槽的内部放置有机器人，本实用新型电动缸的一端安装有夹持环，电动缸与夹持环通过紧固件固定连接，结实牢固，灵敏快捷，便于根据需要对夹持环的夹持范围进行控制，进一步提高了平衡车本体的实用性。

主权项

1.一种小型机器人用平衡车，包括平衡车本体(1)、机器人(2)、底座(3)、行走轮(4)、连接轴(5)、固定板(6)、转轴(7)、固定杆(8)、伸缩杆(9)、调节螺栓(10)、电动缸(11)、夹持环(12)、隔板(13)、蓄电池(14)、GM37‑555PM电动机(15)、TO‑92S霍尔传感器(16)、ARM微处理器(17)、ME007‑10TR超声波避障传感器(18)、蓝牙模块(19)、无线收发模块(20)、MPU‑6050重力加速度陀螺仪传感器(21)、驱动模块(22)、安装槽(23)、橡胶层(24)和智能终端(25)，其特征在于：所述平衡车本体(1)的底部设置有所述底座(3)，所述底座(3)内部底端的中部安装有所述蓄电池(14)，所述底座(3)内部底端的两侧安装有所述GM37‑555PM电动机(15)，所述GM37‑555PM电动机(15)的一端固定连接有所述连接轴(5)，所述连接轴(5)的一端安装有所述行走轮(4)，所述GM37‑555PM电动机(15)的另一端安装有所述TO‑92S霍尔传感器(16)，所述底座(3)内部的中部安装有所述隔板(13)，所述隔板(13)顶部的中部安装有所述ARM微处理器(17)，所述ARM微处理器(17)的一侧安装有所述ME007‑10TR超声波避障传感器(18)，所述ME007‑10TR超声波避障传感器(18)的一侧安装有所述蓝牙模块(19)，所述蓝牙模块(19)的一侧安装有所述无线收发模块(20)，所述ARM微处理器(17)的另一侧安装有所述MPU‑6050重力加速度陀螺仪传感器(21)，所述MPU‑6050重力加速度陀螺仪传感器(21)的一侧安装有所述驱动模块(22)，所述底座(3)两侧的顶端安装有所述转轴(7)，所述转轴(7)的顶部安装有所述固定杆(8)，所述固定杆(8)的顶端安装有所述调节螺栓(10)，所述固定杆(8)的顶部固定连接有所述伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的顶端安装有所述电动缸(11)，所述电动缸(11)的一端安装有所述夹持环(12)，所述底座(3)的顶部安装有所述固定板(6)，所述固定板(6)的中部设置有所述安装槽(23)，所述安装槽(23)的内部放置有所述机器人(2)。