[实用新型]管道自动上管器有效
| 申请号： | 201820544099.5 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN208345263U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 夏中民;俞同赟 | 申请（专利权）人： | 南京勤搏消防工程设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京汇恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32282 | 代理人： | 夏恒霞 |
| 地址： | 211200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道自动上管器，包括上管装置及升降装置，上管装置可拆卸的安装于升降装置上，上管装置包括支撑底座、机械手及与升降装置连接的连接板，升降装置包括升降组件及装管平台，升降组件支撑装管平台并驱动装管平台的升降，升降组件由第一升降机架、第二升降机架、第三升降机架及第四升降机架组成，第一升降机架、第二升降机架、第三升降机架及第四升降机架均装有气缸，气缸上设有电磁阀，电磁阀由PLC系统控制以实现升降，机械手通过上管轴与旋转气缸连接，旋转气缸上设有电磁阀，电磁阀由PLC系统控制以自动调节角度实现将管道传送至装管平台，本实用新型应用旋转气缸控制机械手，实现自动装载，应用升降机架之间的紧密配合，实现升降与卸载功能。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机架 升降装置 电磁阀 装管 机械手 上管装置 升降组件 旋转气缸 升降 本实用新型 自动上管 气缸 管道传送 紧密配合 可拆卸的 支撑底座 自动装载 连接板 上管 卸载 应用 驱动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种管道自动上管器，其特征在于：包括上管装置及升降装置，所述上管装置可拆卸的安装于升降装置上，所述上管装置包括支撑底座、机械手及与升降装置连接的连接板，所述升降装置包括升降组件及装管平台，所述升降组件支撑装管平台并驱动装管平台的升降，所述升降组件由第一升降机架、第二升降机架、第三升降机架及第四升降机架组成，所述第一升降机架、第二升降机架、第三升降机架及第四升降机架均装有气缸，所述气缸上设有电磁阀，所述电磁阀由PLC系统控制以实现升降。
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