[实用新型]一种四轴机械手自动组装系统

摘要

本实用新型公开了一种四轴机械手自动组装系统，其包括机架，所述机架一侧设置有装配模块和机械手模块，所述机架上设置有上料模块；本实用上料模块利用圆形振动盘和输出轨道的电磁振动，以确保高效准确传送物料零件，并确保物料以正确的位置被抓取；机械手模块装配视觉检测装置，方便判断物料是否完好并定位方向和位置；装配模块采用多处传感器定位，保证工装板的精确性，同时采用气缸顶起工装板，以此固定工装板，提高安装稳定性；本申请用了两套精准定位和方向辨别的视觉检测装置，在一定偏差范围内可以自动识别，不影响整体装配，减少因为装配要求对客户产品精度要求而产生成本增加，能够适应大批量的生产。

主权项

1.一种四轴机械手自动组装系统，其特征在于：包括机架，所述机架一侧设置有装配模块和机械手模块，所述机架上设置有上料模块；所述上料模块包括料斗、圆形振动盘、输出轨道，所述圆形振动盘固定安装在机架上方，所述料斗的底部与圆形振动盘入口连通，所述圆形振动盘的出口连通至输出轨道，所述料斗、输出轨道下方均设置有直振；所述装配模块包括装配机架、工装板、导轨、主动板、从动板、气缸、气缸上托板、立式阻挡器和定位传感器，所述导轨固定安装在机架上，所述导轨中间设置有依次设置有主动板、工装板和从动板，所述导轨上还设置有多个定位传感器，所述装配机架上还固定有气缸，所述气缸连接至气缸上托板，所述主动板上设有立式阻挡器。