[实用新型]一种门KIT自动转运设备有效
| 申请号： | 201820547466.7 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN208325006U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李钊;叶润;夏国栋 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;B60P1/52 |
| 代理公司： | 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 36123 | 代理人： | 刘爱芳 |
| 地址： | 330001 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动转运设备领域，一种门KIT自动转运设备，包括小车主体，设置在小车主体下端的双向AGV，所述双向AGV为双向自动导引运输车，所述小车主体底部设置有所述双向AGV，所述小车主体上端车板中间设置有受力块所述小车主体上水平设置有一排滚道，所述滚道辊轴穿过中间的受力块，可以转动的与小车主体两端固定，所述滚道由驱动装置驱动，所述滚道外侧分别设置有限位装置，产品通过小车主体上的滚道运输到小车主体上，在经双向AGV运输。本实用新型通过传感器与KIT上下线固定滚道进行信号交互，可以自动往复来回将KIT从下线滚道转运到上线滚道，并且KIT下线滚道没KIT时，该实用会在下线滚道旁等待。同时在往复行走的过程中，避让别的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 滚道 小车主体 转运设备 本实用新型 受力块 导引运输车 两端固定 驱动装置 双向自动 水平设置 往复行走 信号交互 中间设置 自动往复 上端 传感器 线固定 障碍物 避让 车板 辊轴 上线 运输 转动 转运 穿过 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种门KIT自动转运设备，包括小车主体（2），设置在小车主体（2）下端的双向AGV（1），其特征在于：所述小车主体（2）底部设置有所述双向AGV（1），所述双向AGV（1）包括两端的AGV控制装置（102）和中间的转运受力装置（101），所述双向AGV（1）两端的AGV控制装置（102）伸出小车主体（2）底部两侧，所述小车主体（2）上端车板中间设置有受力块（8），所述小车主体（2）上水平设置有一排滚道（4），所述滚道（4）辊轴穿过中间的受力块（8），可以转动的与小车主体（2）两端固定，所述滚道（4）由驱动装置（3）驱动，所述滚道（4）外侧分别设置有限位装置，产品通过小车主体（2）上的滚道（4）运输到小车主体（2）上，在经双向AGV（1）运输。
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