[实用新型]一种具有锁紧功能的纺织纱管夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种具有锁紧功能的纺织纱管夹取装置，包括伸缩连轴、平衡固定板、机架主体、滑动连杆、活动夹持爪和夹持架限位杆，其特征在于：所述机架主体的底端通过旋转连接架与平衡固定板活动连接，所述平衡固定板的中部下方安装有驱动装置，所述滑动连杆的底端与弧形夹持架活动连接，所述夹持架限位杆靠近弧形夹持架的外侧设有第二滑动块，所述伸缩连轴的另一端通过活动支耳与U型架活动连接，所述活动夹持爪的下端通过活动连轴与活动锁紧支架活动连接。本实用新型通过活动锁紧支架、活动夹持爪以及弧形夹持架等结构实现夹取以及锁紧功能，且提高了纺织纱管稳定性，配合旋转连接架等结构提高了夹取灵活度以及夹取效率。

主权项

1.一种具有锁紧功能的纺织纱管夹取装置，包括伸缩连轴(6)、平衡固定板(8)、机架主体(11)、滑动连杆(13)、活动夹持爪(16)和夹持架限位杆(21)，其特征在于：所述机架主体(11)的上端活动连接有移送气缸(10)，机架主体(11)的底端通过旋转连接架(9)与平衡固定板(8)活动连接，所述平衡固定板(8)的两端下方均设有伸缩气缸(7)，且伸缩气缸(7)的输出端与伸缩连轴(6)的一端轴动连接，平衡固定板(8)的中部下方安装有驱动装置(12)，且驱动装置(12)的下方两端均与滑动连杆(13)活动连接，所述滑动连杆(13)的顶端通过第一滑动块(18)与驱动装置(12)底板上设置的第一滑轨(17)滑动连接，滑动连杆(13)的底端与弧形夹持架(14)活动连接，且两个弧形夹持架(14)之间设有夹持架限位杆(21)，所述夹持架限位杆(21)靠近弧形夹持架(14)的外侧设有第二滑动块(19)，且夹持架限位杆(21)上设有与第二滑动块(19)相匹配的第二滑轨(20)，所述伸缩连轴(6)的另一端通过活动支耳(5)与U型架(15)活动连接，且U型架(15)的两侧均通过第一活动连杆(3)与活动夹持爪(16)活动连接，所述活动夹持爪(16)的下端通过活动连轴(1)与活动锁紧支架(2)活动连接，且活动连轴(1)上活动连接有第二活动连杆(4)。