[实用新型]用于电力设备的轮式智能巡检机器人有效
| 申请号： | 201820548871.0 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN208196761U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 胡伟;谢智洋;向鹏;周海峰;赵莲莲 | 申请（专利权）人： | 中船重工特种设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 彭程程 |
| 地址： | 102299 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于电力设备的轮式智能巡检机器人，涉及电力设备的检测装置。该机器人包括底盘和至少2个带有减速机的车轮总成，每台减速机均配置有1台电机；底盘上设置有下部机器人外壳，下机器人外壳上设置有上部机器人外壳，上部机器人外壳上设置有云台，云台上设置有巡检仪器；下部机器人外壳内设置有固定在底盘上的电池组件，电池组件用于为电机、云台和巡检仪器供电；下部机器人外壳与电池组件对应之处开有充电接口。本实用新型实现了自动而灵活的对电力设备进行长期连续的智能化巡检，不仅工作效率较高，而且巡检机器人的各部件的制造成本较低，适于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人外壳 电力设备 电池组件 底盘 巡检 减速机 云台 电机 智能巡检机器人 本实用新型 巡检机器人 车轮总成 充电接口 工作效率 检测装置 制造成本 智能巡检 灵活的 智能化 机器人 供电 配置 | ||
【主权项】：
1.一种用于电力设备的轮式智能巡检机器人，包括底盘(10)和至少2个带有减速机(12)的车轮总成(9)，每台减速机(12)均配置有1台电机(13)；其特征在于：底盘(10)上设置有下部机器人外壳(4)，下机器人外壳上设置有上部机器人外壳(3)，上部机器人外壳(3)上设置有云台(2)，云台(2)上设置有巡检仪器(1)；下部机器人外壳(4)内设置有固定在底盘(10)上的电池组件(5)，电池组件(5)用于为电机(13)、云台(2)和巡检仪器(1)供电；下部机器人外壳(4)与电池组件(5)对应之处开有充电接口(7)。
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