[实用新型]一种直线坐标装箱机

摘要

本实用新型公开了一种直线坐标装箱机，包括主机框体、进瓶组件、输箱组件、平移装置、升降装置、导向装置和抓瓶装置，所述主机框体左端设置有进瓶组件，右端设置有输箱组件，所述进瓶组件的一侧安装有配电柜，所述输箱组件上方的主机框体内安装有抓瓶装置，所述抓瓶装置上方的主机框体内设置有平移装置，所述平移装置的底端固定连接有抓瓶装置，平移装置的上端设置有升降装置，且平移装置通过齿轮的连接齿合与升降装置固定连接，所述抓瓶装置左侧的主机框体内固定设置有导向装置。该直线坐标装箱机，装箱机运用方便快捷，减少了工作时间和降低了人力资源，提高了生产效率，减少了人工投入成本，给生产企业带来更高的收益。

主权项

1.一种直线坐标装箱机，包括主机框体(1)、进瓶组件(2)、输箱组件(3)、平移装置(4)、升降装置(5)、导向装置(7)和抓瓶装置(12)，其特征在于：所述主机框体(1)左端设置有进瓶组件(2)，右端设置有输箱组件(3)，所述进瓶组件(2)的一侧安装有配电柜(9)，所述输箱组件(3)上方的主机框体(1)内安装有抓瓶装置(12)，所述抓瓶装置(12)上方的主机框体(1)内设置有平移装置(4)，所述平移装置(4)的底端固定连接有抓瓶装置(12)，平移装置(4)的上端设置有升降装置(5)，且平移装置(4)通过齿轮的连接齿合与升降装置(5)固定连接，所述抓瓶装置(12)左侧的主机框体(1)内固定设置有导向装置(7)，所述进瓶组件(2)包括进瓶框架(14)、分瓶组件(21)和倒瓶检测组件(20)，所述分瓶组件(21)安装在进瓶框架(14)上，分瓶组件(21)的底端安装有回路轮组件(22)，且分瓶组件(21)两侧边与回路轮组件(22)的两侧边之间均通过支撑组件(27)固定连接，所述分瓶组件(21)的顶端安装有倒瓶检测组件(20)，分屏组件的前端设置有过渡板(18)，后端设置有侧支板(25)，所述过渡板(18)与侧支板(25)相互平行，且过渡板(18)与侧支板(25)的两端均固定有竖直的侧板(23)，两组所述侧板(23)之间设置有第一垫轨(28)和第二垫轨(41)，所述第一垫轨(28)与第二垫轨(41)的前端固定套设有滚轴(17)，第一垫轨(28)与第二垫轨(41)的后端设置有第一主动轴(15)，所述第一主动轴(15)的一端固定连接有第一电机(16)的传动轴，所述第一电机(16)固定安装在侧板(23)背向分瓶组件(21)外侧面，第一主动轴(15)的两端安装有缓冲气缸(19)，两组所述缓冲气缸(19)之间安装有丝杆(26)，第一主动轴(15)与侧支板(25)之间还设置有挡瓶缓冲板(24)，所述回路轮组件(22)的底端设置有铝型材(29)，所述输箱组件(3)包括输送带(30)、第二主动轴(31)、从动轴(34)、光电支架(36)、第二电机(33)和止位机构(35)，所述输送带(30)一端设置有第二主动轴(31)，另一端设置有从动轴(34)，输送带(30)的两侧均固定安装有竖直的护栏(32)，输送带(30)由两组相互平行的链板(37)组成，两组所述链板(37)套设在主动轴与从动轴(34)的两端，链板(37)之间隔设空隙的下方安装有止位机构(35)，所述第二主动轴(31)固定连接所述第二电机(33)的传动轴，所述第二电机(33)通过连接杆与护栏(32)固定连接。